刘毅
- 作品数：239 被引量：155H指数：6
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法
- 本发明公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法，本报警方法通过在掘进工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的掘进机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而掘进机未新开启喷雾，...
- 孙继平刘毅
- 文献传递
- 基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法
- 本发明公开了一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，该方法涉及振动传感器、数据处理、地理信息和通信等领域，本监测方法通过振动传感器采集煤炭资源范围内的炮采、炮掘等振动信号，并对振动源进行定位，当定位得到振动源位置在煤矿资...
- 孙继平刘毅
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的摄像机姿态感知系统设计
- 2023年
- 该文设计一种基于卷积神经网络的摄像机姿态感知系统,运用深度学习方法结合传感器技术,获取摄像机实时姿态数据,特别是摄像机运动过程中的姿态数据。系统采用孪生卷积神经网络,通过摄像机采集的环境图像对孪生卷积神经网络进行训练获得摄像机姿态感知模型,在使用时通过将摄像机采集的视频图像输入摄像机姿态感知模型获得摄像机的位姿数据。系统解决可转动式摄像机的实时姿态感知问题,可在公共安全、工厂、交通和矿山等领域广泛推广应用。
- 刘毅蔡文浩王文钶王明晖李彬
- 关键词：卷积神经网络摄像机公共安全
- 收发线圈水平侧移对磁耦合谐振式无线电能传输系统的影响被引量：1
- 2017年
- 针对在磁耦合谐振式无线输电系统中发射线圈和接收线圈之间发生平行不共轴的水平侧移问题,分别采用互感耦合理论和二端口网络理论对其进行建模分析,并通过数学推导得出用s参数表示的归一化功率和传输效率表达式。运用HFSS软件仿真了系统在过耦合、临界耦合和欠耦合状态下,水平侧移量对系统传输性能的影响;提出一种用于改善系统的优化结构。最后,通过实验验证了仿真结果,并验证所提出的优化结构可有效消除侧移所带来的负面影响,改善系统传输效率。
- 刘毅曹阳阳霍跃华杜欣欣田子建
- 关键词：水平侧移二端口网络
- 基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统
- 本发明公开了一种基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与采煤机监测设备和视频服务器，图像与采煤机监测设备同时采集采煤机数据，图像与采煤机监测设备监测现场视频和...
- 刘毅孙继平
- 基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统
- 本实用新型公开了一种基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与采煤机监测设备和视频服务器，图像与采煤机监测设备同时采集采煤机数据，图像与采煤机监测设备监测现场视...
- 刘毅孙继平
- 文献传递
- 基于图像的摄像机姿态感知系统
- 本发明公开了基于图像的摄像机姿态感知系统，用于实时检测摄像机姿态。系统包括姿态检测主机、监控终端、摄像机、云台、标志物、通信网络；所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过摄像机采集的视...
- 刘毅许贺
- 基于无线通信参数自适应选择的精确测距方法
- 本发明公开了基于无线通信参数自适应选择的精确测距方法。所述基于无线通信参数自适应选择的精确测距方法主要包括以下步骤：生成通信参数配置组；确定基础通信参数配置；进行测距测试，得到测距数据和实际距离测试；利用得到的数据，选择...
- 刘毅闵志鹏
- 基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法被引量：2
- 2024年
- 冲击地压和煤与瓦斯突出容易造成煤矿重特大事故。针对目前煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故发生主要靠人工发现,结合灾害造成不同于正常工况下采掘工作面和巷道空间的颜色和深度特征,提出了一种基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法:在煤矿井下巷道顶板、巷帮靠近顶板以及采掘工作面液压支架顶部或靠近顶部等位置多点布置带有补光灯的彩色双目摄像机,实时采集采掘工作面和巷道空间彩色图像和深度图像;以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差别的生产设备作为背景,监测识别是否出现彩色图像颜色发生较大变化;如果掘进巷道端头、巷道中间、巷道入口,或回采工作面,或进风巷道入口、巷道中间,或回风巷道入口、巷道中间,或主运输、辅助运输大巷等位置彩色双目摄像机监测到图像颜色发生较大变化,则监测彩色图像平均亮度是否小于设定的亮度阈值;如果平均亮度小于设定的亮度阈值,则以与灾害抛出煤岩有鲜明颜色差别的生产设备为背景,监测深度图像是否发生较大变化;如果深度图像发生较大变化,那么监测导致深度图像发生较大变化物体的移动速度是否大于设定的速度阈值(v>13 m/s);当移动速度大于设定速度阈值时,利用多点布置的甲烷传感器监测监视区域内甲烷浓度,当采煤工作面、掘进工作面、进风巷道、回风巷道、总回风巷道等多个不同地点均监测到甲烷浓度大幅升高或达到报警值,那么进行煤与瓦斯突出报警,反之,则进行冲击地压报警。提出了彩色双目摄像机感知灾害最佳倾角的确定方法,以及导致深度图像发生较大变化物体移动速度的确定方法。在确保安全性的前提下,简化了灾害模拟试验,设计了一套煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出颜色和深度特征模拟试验装置:采用与煤岩颜色和比重相近�
- 程继杰刘毅
- 关键词：冲击地压煤与瓦斯突出图像识别
- 基于图像和掘进机监测设备的井下水灾报警系统
- 本发明公开了一种基于图像和掘进机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进巷道中或掘进机上安装摄像机，摄像机连接图像与掘进机监测设备和视频服务器，图像与掘进机监测设备同时采集掘进机数据，图像与掘进机监测设备监测现场视频和...
- 刘毅孙继平
