刘满禄
- 作品数：262 被引量：312H指数：10
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- 发文基金：四川省科技支撑计划国家科技重大专项四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种结合IMU与单组UWB的旋转式目标定位方法
- 本发明公开了一种结合IMU与单组UWB的旋转式目标定位方法，采用旋转臂的结构，使一个UWB基站通过旋转的方式获得多组UWB基站的坐标信息，解决现有多UWB基站定位方法和定位环境部署困难、适用性差的问题；通过互补滤波的IM...
- 刘冉邓忠元张华肖宇峰陈凯翔曹志强秦正泓张静刘满禄
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- 一种具有自适应能力的机械臂夹持器
- 本实用新型公开了一种具有自适应能力的机械臂夹持器，包括下底座和上底座；下底座内设有驱动装置；上底座上设有两个相对置的安装板，安装板上固定有两个夹持组件；驱动装置包括固定在下底座内的电机，以及与电机连接的齿轮组；夹持组件包...
- 刘满禄李凯李新茂张静张敦凤
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- 具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人
- 本实用新型公开了一种具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人，包括机身，以及设置在机身两端的车轮；机身内设有通信模块、驱动模块以及信息采集模块；车轮通过轮毂固定在机身的两端；轮毂通过轮轴连接至设置在机身内的减震型固定件，轮...
- 刘满禄李佳龙李新茂蒋纬洋张华张静
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- 一种基于视觉参考件的核机器人及快速定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉参考件的核机器人，包括整体运动机构、X‑Y微调机构、升降机构、控制柜、核探测器、视觉伺服部分和四个麦克纳母轮；一种基于视觉参考件的核机器人快速定位方法，包括如下步骤：步骤S1：将核机器人携带的耐辐...
- 张静刘满禄张华周建肖宇峰王基生李树春王亚翔张敦凤熊开封王姮刘冉刘桂华任万春徐锋
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- 一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统
- 本发明公开了一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统，包括卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块；所述卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块均与数据处理模块连接；所述数据处理模块与自主导航算...
- 霍建文陈浩然白才艳张华刘满禄刘冉毕冬雪李玥王海力郭明明
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- 履带机器人机械臂姿态优化被引量：2
- 2019年
- 研究一类危险环境下搭载重型检测仪器及其保护壳等工作设备的履带式底盘结构侦查机器人的机械臂支撑性能。由于负载较重,地面随机激励、越障冲击振动可能给机械臂关节造成一定的损伤甚至失效,所以,需要对此类重型机械臂进行运动姿态仿真研究。针对路面随机激励对履带机器人搭载的机械臂的影响进行了理论分析,并用Recurdy软件建立了履带机器人模型。通过理论计算、仿真和实验,推导出了机器人搭载的机械臂运动时的最佳的姿态。本研究对履带式机器人研究设计和优化提供了重要的依据。
- 张俊俊王亚翔刘满禄张华
- 关键词：履带机器人RECURDYN
- 基于图像层级的机器素描研究被引量：2
- 2017年
- 针对运用机械臂绘制的机器素描图像存在缺失真实感、艺术感,硬件设备复杂,难以普及的问题,提出基于图像层级的机器素描方法.该方法在运用灰度变换、滤波、二值化等图像预处理方法处理原始人物图像的基础上,分别提取出图像轮廓和图像内部填充区域两部分二值目标图像,通过简易路径规划遍历目标图像,根据遍历轨迹控制XY型简易机械臂绘制图像轮廓及按层级绘制模式填充图像内部区域,实现人物素描图像的绘制.实验结果表明,该系统可根据图像轮廓实现任意曲线的绘制,通过层级绘制模式包含环境因素达到了衬托素描图像使其更具层次感的目的.
- 吴仕超刘满禄朱波李新茂
- 关键词：图像预处理路径规划
- 基于引导采样的Kinect深度图修补算法被引量：3
- 2018年
- 针对Kinect采集到带有大量的结构性缺失的深度图,提出了一种基于引导采样的深度图空洞噪声修补算法。算法首先将深度图所对应的彩色图片转换为灰度图,然后用K-means算法将彩色图转换而来的灰度图进行聚类处理,将生成的聚类图作为引导图。联合引导图对深度图空洞噪声边缘深度值采样,采集多个深度值并计算深度均值,最后使用深度均值来作为空洞的深度估计值。通过与基于蒙特卡罗不确定度评价的深度图修补算法(MC-UE)相比较,由于有引导图的矫正作用,边缘细节更加清晰准确。对于处理较小面积的空洞噪声,处理结果相较于MC-UE算法,均方误差降低4%左右。对于处理较大面积的空洞噪声,均方误差较MC-UE算法降低了9.65%~14.32%。实验证明引导采样算法在处理较大面积空洞噪声时相较于MC-UE算法有更低的均方误差。
- 杨厚易刘满禄刘满禄
- 关键词：深度图聚类均方误差
- 核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析被引量：3
- 2021年
- 为了提高核应急处置机器人的工作效率,解决核应急处置作业中需要频繁手动更换作业工具操作不便的问题,设计了一种能够使机器人不需要人工现场辅助,仅通过遥操作控制,即可更换液压工具头的快换装置。阐述了快换装置的机械结构、工作原理及工作过程。对其性能参数进行了分析,并建立了快换装置在不同姿态时的力学模型。结合有限元分析软件ANSYS Workbench,对快换装置在不同姿态下携带负载的情况进行了仿真试验,对结构强度进行了校核。最后通过实物样机的研制验证了设计的合理性。
- 杨淞麟刘满禄张俊俊张华
- 关键词：有限元分析
- 基于可见光通信的485异步双工通信设备
- 本实用新型公开了基于可见光通信的485异步双工通信，包括第一通信电路和第二通信电路，第一通信电路的输出端接入第二通信电路的输入端，第二通信电路的输出端接入第一通信电路的输入端，第一通信电路和第二通信电路均包括LED发光模...
- 张静马守兴刘小琴刘满禄张华李少乾张敦凤熊开封
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