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卜王辉

作品数：138 被引量：96H指数：7
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 10篇文化科学
  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 17篇机器人
  • 15篇传动
  • 10篇组件
  • 10篇外骨骼
  • 10篇减速器
  • 9篇RV减速器
  • 9篇穿戴
  • 8篇导轨
  • 8篇停放
  • 8篇下肢
  • 8篇齿轮
  • 7篇停车
  • 7篇颗粒阻尼
  • 7篇减振
  • 7篇关节
  • 5篇修形
  • 5篇上肢
  • 5篇人机
  • 5篇自动化
  • 5篇减振器

机构

  • 125篇同济大学
  • 13篇浙江大学
  • 1篇常熟理工学院
  • 1篇苏州市职业大...
  • 1篇海军驻上海7...

作者

  • 138篇卜王辉
  • 37篇李梦如
  • 36篇奚鹰
  • 20篇陈茂林
  • 17篇陈哲
  • 10篇刘振宇
  • 10篇李嘉
  • 9篇谭建荣
  • 7篇张攀
  • 7篇朱美华
  • 5篇訚耀保
  • 5篇朱文翔
  • 5篇程宏
  • 4篇刘小雪
  • 4篇黄智
  • 4篇柳先辉
  • 4篇陈新宇
  • 4篇于睿坤
  • 4篇黄靖凯
  • 4篇杨晨光

传媒

  • 4篇中国工程机械...
  • 3篇机械工程学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇机械制造
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇锻造与冲压
  • 1篇2007全国...
  • 1篇2016年第...

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 9篇2022
  • 18篇2021
  • 21篇2020
  • 14篇2019
  • 9篇2018
  • 20篇2017
  • 15篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 138 条 记 录，以下是 1-10
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一种多层梳齿式立体车库
本发明涉及一种多层梳齿式立体车库，包括：框架总成；地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和第一梳齿式载板；中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；上层梳齿式停车装置：其包...
姜源肖鸿儒葛方顺孙豪卜王辉
文献传递
可穿戴型膝部外骨骼助力装置
本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁...
李梦如陈茂林卜王辉陈哲周亚红朱美华奚鹰
文献传递
基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法
本发明涉及基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法。基于浮动针齿的摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆...
卜王辉李嘉
建立专业基础实验课程教学质量评价体系的探索
本文根据本校实施十多年实验课程学生成绩评价体系的实践,结合实验教学管理与实验教学实践.从建立专业基础实验课程教学质量评价体系的探索的角度,指出了建立专业基础实验教学质量评价体系的重要性.并设计了一套由实验教师自评体系、学...
奚鹰朱美华李梦如陈哲卜王辉
关键词：教学质量
文献传递
复合玻璃钢破碎机
本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上...
卜王辉陈茂林李梦如张攀奚鹰
双马达型液压起网绞车能量回收试验台
本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计...
李梦如陈茂林卜王辉陈哲朱美华奚鹰
一种车载无人机停机库
本发明涉及一种车载无人机停机库，包括：布置在车厢内的一对车内导轨；安装在所述车内导轨上的停机充电平台；机库推出机构：与所述立柱组件固定连接，并用于推动停机充电平台沿车内导轨移动；设置在立柱组件上的升降平台。与现有技术相比...
卜王辉刘恒博李嘉
基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：10
2015年
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础.
奚鹰张攀卜王辉华滨滨王志成柳先辉
关键词：RV减速器虚拟样机工业机器人
一种轨道车辆用车轮盘式颗粒阻尼减振器
本发明涉及一种轨道车辆用车轮盘式颗粒阻尼减振器，包括同心设于车轮上的盘式壳体，所述盘式壳体上设有多个同心的环形密封槽，环形密封槽内填充有多个球状减振颗粒。与现有技术相比，本发明充分利用了现有的车轮结构，在保证车轮刚度和强...
周劲松郑钰馨宫岛华滨滨孙文静卜王辉朱文翔
文献传递
无需外部动力的穿戴式助力装置
本发明涉及一种无需外部动力的穿戴式助力装置，包括肩部固定支撑、弹簧、移动导向滑块、滑动锁紧装置和支撑连杆。整套装置做成穿戴式服装，各个部分做成一套外骨架与衣服连在一起。通过弹簧连接小臂前段与大臂下端，在搬重物前两臂伸直，...
卜王辉胡加侯音凡关耀发黄寒冰王可婧
文献传递
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