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叶剑锋
作品数:
25
被引量:50
H指数:5
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
化学工程
电子电信
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合作作者
朱永伟
南京航空航天大学机电学院
李军
南京航空航天大学
左敦稳
南京航空航天大学机电学院
樊吉龙
南京航空航天大学机电学院
王化明
南京航空航天大学机电学院
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2010
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一种基于点云位姿估计的随机堆放工件定位方法
本发明公开了一种基于点云位姿估计的随机堆放工件定位方法,该方法分为离线训练和在线匹配两个部分;其中,模型点云通过数字建模的方式获取,场景点云由深度相机得到;在离线训练阶段,对模型数据进行法线重定向、量化采样、计算权重,以...
王化明
杨雪峰
郝琳博
徐轲
沈颖
曹文卓
叶剑锋
陈亚卿
洪颖
吕享
基于热引发固化的固结磨料研磨抛光垫及其制备方法
一种基于热引发固化的固结磨料研磨抛光垫及其制备方法,应用于精密超精密研磨与抛光加工领域。其特征在于所述的磨料层(1)组份及质量百分比如下:粒度在50纳米~40微米之间的磨料1~40%,聚丙烯酸酯类的预聚物10~60%,自...
朱永伟
左敦稳
李军
叶剑锋
樊吉龙
孙玉利
文献传递
一种基于语义分割和由粗到精策略的船闸水位检测方法
本发明公开了一种基于语义分割和由粗到精策略的船闸水位检测方法。本发明设计多路聚合上采样模块并引入在线困难样本挖掘,提升语义分割模型的分割精度,在此基础上,本发明采用改进的语义分割模型在由原图像经压缩后的低分辨率图像中进行...
王化明
曹文卓
徐轲
沈颖
叶剑锋
易文韬
赵新闯
陈亚卿
刘梦嘉
杜文龙
带有过渡层和粘接层的固结磨料研磨抛光垫
一种带有过渡层和粘接层的固结磨料研磨抛光垫,包括磨料层(1)、刚性层(4)和/或弹性层(5),磨料层(1)位于刚性层(4)上,刚性层(4)位于弹性层(5)之上,其特征是在所述的磨料层(1)和刚性层(4)之间还设有过渡层(...
朱永伟
李军
左敦稳
李茂
孙玉利
叶剑锋
蒋毕亮
热固型固结磨料研磨抛光垫的制备及其评价
随着半导体产业、光学产业等的飞速发展,各种超光滑表面元器件需求日益增多,表面质量要求也日渐提高。固结磨料化学机械抛光技术(FA-CMP)作为一种高精度和高表面质量完整性的加工技术得到越来越广泛的应用。 基于这一背景,本...
叶剑锋
文献传递
一种基于视觉测量的智能控制焊接系统
本发明公开了一种基于视觉测量的智能控制焊接系统,该系统的动作执行模块包括用于携带焊枪移动和焊接操作的机器人,以及用于承载焊件的变位机;单目立体视觉测量模块包括第一工业相机、用于设置在焊件上以标识焊缝的标记发光条;所述线激...
王化明
陆苗
王心成
朱雄伟
邰凤阳
于金龙
沈颖
叶剑锋
赵新闯
易文韬
文献传递
含铜固结磨料研磨抛光垫
一种含铜固结磨料研磨抛光垫,其特征是它主要由磨料、铜粉和树脂均匀混合固化而成,所述的磨料、铜粉和树脂的质量百分比为磨料:铜粉:树脂=5%-50%:0.1%-30%:20%-90%。本发明有利于提高研磨抛光垫的刚度,改善工...
朱永伟
李军
左敦稳
叶剑锋
樊吉龙
孙玉利
文献传递
利用深度学习的文本相似度计算方法
被引量:4
2018年
针对在自然语言处理中起着关键作用的文本相似度计算问题,提出了一种神经网络深度学习的词向量模型计算方法.利用词向量计算文本语义相似度,并采用高频词滤波的方法削弱扰动的影响.对百度新闻、新浪新闻等的中文词库进行训练,并与传统的检测方法进行对比.实验结果证明了提出方法的有效性和准确性.
汪一百
汪一百
陈实
关键词:
文本相似度计算
一种基于视觉测量的智能控制焊接系统
本发明公开了一种基于视觉测量的智能控制焊接系统,该系统的动作执行模块包括用于携带焊枪移动和焊接操作的机器人,以及用于承载焊件的变位机;单目立体视觉测量模块包括第一工业相机、用于设置在焊件上以标识焊缝的标记发光条;所述线激...
王化明
陆苗
王心成
朱雄伟
邰凤阳
于金龙
沈颖
叶剑锋
赵新闯
易文韬
文献传递
AdaBoost检测结合SOM的自动人脸识别方法
被引量:17
2018年
针对当前许多人脸识别算法需要人工干预以及剪裁图像尺寸与运行速度不平衡的问题,提出一种利用自组织网络的自动人脸识别方法。利用Ada Boost人脸检测算法定位来获取人脸图像,并转化为相同尺寸的灰度图像;将图像的训练子集用于训练自组织映射(SOM)分类器,再利用相似性度量完成分类。在Libor Spacek数据集、扩展Yale B数据集和FERET数据集上进行验证,结果显示提出的方法实现了全自动处理,三个测试集的识别率均在97.00%左右,均优于对比算法。
叶剑锋
王化明
关键词:
人脸识别
ADABOOST算法
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自组织映射
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