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吕杉杉

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇时滞
  • 2篇时滞系统
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇抖振
  • 1篇正弦扰动
  • 1篇逐次逼近法
  • 1篇最优滑模控制
  • 1篇线性时滞
  • 1篇线性时滞系统
  • 1篇控制时滞
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模态
  • 1篇逼近法
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 2篇中国海洋大学

作者

  • 2篇吕杉杉
  • 1篇董瑞
  • 1篇唐功友

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制被引量：13
2008年
研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状态轨迹单调趋近滑模面;当系统轨迹进入该邻域内,无抖振控制律使其轨迹一步到达滑模面.该控制律有效地削除了由离散系统解轨迹的不连续性产生的抖振现象.仿真结果表明了这种方法的有效性.
唐功友吕杉杉董瑞
关键词：时滞系统滑动模态变结构控制
带正弦扰动的线性时滞系统的最优滑模控制
滑模控制作为一种非线性控制，与常规控制的根本区别在于控制的不连续性。它利用一种特殊的控制方式，强迫系统的状态变量沿着人为规定的相轨迹滑到期望点。由于给定的相轨迹与控制对象参数以及外部干扰变化无关，因而在滑模面上运动时系统...
吕杉杉
关键词：时滞系统滑模控制逐次逼近法正弦扰动
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