吴云洁
- 作品数：132 被引量：502H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 飞行仿真转台的完全跟踪控制被引量：8
- 2011年
- 针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免了采用近似逆模型的传统方案以及插值带来的限制,实现完全跟踪.利用鲁棒内回路补偿器理论以及系统动态跟踪误差的解析式分析说明了该方法在实际系统中存在建模误差、干扰和噪声的情况下,仍然能够保证系统的动态跟踪精度和良好的鲁棒性.对实际系统进行了设计与实验,结果证明了该方法的有效性.
- 吴云洁田大鹏刘佑民
- 关键词：飞行仿真转台鲁棒性
- 一种用于温室大棚的无线环境监测装置
- 本实用新型公开了一种用于温室大棚的无线数据采集装置，属于低功耗无线传感器技术。该传感器项目采用单片机作为核心控制模块，设置了多路信号输入通道以挂接多路传感器，并设计了三种供电模式以适应不同大棚的电源环境。通过单片机对LD...
- 吴云洁李鹏翟顺刘洪涛
- 文献传递
- 基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究
- 利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以...
- 吕骎吴云洁
- 关键词：混沌PID控制参数寻优伺服系统
- 文献传递
- 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器被引量：15
- 2011年
- 针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.
- 刘晓东吴云洁田大鹏王俊峰
- 关键词：干扰观测器滑模变结构控制飞行仿真转台鲁棒性
- 基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法被引量：14
- 2015年
- 针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽.
- 王建敏吴云洁刘佑民张武龙
- 关键词：伺服系统谐振抑制陷波器数字滤波器双二次滤波器
- 基于模糊多模型的专家PID在主汽温控制系统中的应用研究被引量：8
- 2008年
- 针对电厂主汽温度系统参数时变的特点,常规单控制器难以取得满意控制效果,提出了基于模糊多模型的专家PID控制方法。仿真结果表明,主汽温度在负荷变化的扰动下,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质。
- 寇怀成吴云洁陈燕娥
- 关键词：主汽温控制专家PID
- 固定翼无人机自动着陆的一体化制导控制被引量：3
- 2015年
- 本文基于制导控制一体化方法的思想,将滑模变结构控制和自抗扰控制技术结合于动态面控制结构中,提出一种固定翼无人机自动着陆方法.在建立六自由度无人机模型、无人机和目标点间的相对视线角度模型的基础上,在动态面控制框架下加入滑模变结构控制来设计制导控制一体化方法.在此过程中加入自抗扰控制技术,提高了系统对未建模部分、参数的不确定性和外界干扰的鲁棒性,并抑制了滑模变结构控制的抖振.该方法使得无人机在平稳地飞向目标点的同时能够满足着陆视线角度的约束.文中详细论述设计思想和设计方法,最后通过仿真验证说明本文方法的有效性.
- 张聪吴云洁方迪
- 关键词：无人机动态面控制滑模变结构控制自抗扰控制
- 推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制被引量：6
- 2013年
- 大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器布局及测量信号预综合的方法.在此基础上,基于Steiglitz-McBride系统辨识方法,设计一种自适应噪声抑制滤波器对测得信号中的弹性分量进行处理,取得导弹刚体运动的有用信号.仿真证明该方法有效提高了控制系统对弹体弹性特征变化的适应性.双传感器的使用也增加了测量及滤波系统的可靠性.
- 吴云洁宋嘉赟刘晓东张武龙
- 关键词：防空导弹伺服弹性SMM自适应滤波
- 基于实验数据的控制系统Lyapunov指数谱计算被引量：2
- 2004年
- 若一般的控制系统产生非线性故障时 ,此系统可能会出现混沌运动。对高维系统的测量得到的通常只是一维时间序列。该文利用RBF神经元网络和相空间重构理论 ,由测量所得的实验数据序列计算系统的Lyapunov指数谱。RBF网络的中心的选取采用自组织学习算法。对Henon映射的仿真结果说明 ,此种方法的正确性以及计算所需样本点较少 ,计算速度快 ,精度较高。对飞行仿真转台的具体实验数据的仿真结果表明 。
- 赵媛媛吴云洁
- 关键词：神经网络李雅普诺夫指数
- 基于ARM的嵌入式系统的设计及在转台控制系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 本文详细介绍了基于ARM构架的嵌入式系统的构建方法及其在飞行转台系统中的应用。根据实现功能的要求对该嵌入式系统的软,硬件设计进行了分析,对硬件电路的选择做出了解释．对软件系统的bootloader和操作系统的移植做出了分析,针对该具体应用分析了如何裁减软硬件以使得嵌入式系统在飞行转台系统中得到很好的应用。实际验证表明,在引入嵌入式系统来构建飞行伺服系统后,提高了系统的稳定性和可靠性,降低了系统成本,方便系统的进一步升级。
- 李澎吴云洁
- 关键词：嵌入式系统UCLINUXARM7
