唐好选
- 作品数:33 被引量:109H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学天文地球文化科学更多>>
- 路面真实感建模技术研究
- 2015年
- 本文研究路面建模中的真实感显示问题,应用线阵相机采集的路面纹理影像,围绕纹理映射方法来构建具有真实感的公路模型。路面影像采用四叉树方式组织索引,在原始纹理映射的基础上,根据光照原理为路面模型添加光强度信息,考虑到常见沥青和水泥路面的材质特点,选用法线映射技术来进一步增强路面的真实感,实验表明通过上述处理方法可以有效地增强车载系统公路建模的真实感。
- 顾海燕唐好选吴启芳
- 关键词:路面真实感
- 基于情绪传染模型的群体仿真技术研究被引量:9
- 2012年
- 现有的群体仿真着重研究避碰和路径规划问题,为使群体仿真更加真实、可信,提出一种情绪传染模型来研究情绪传染对群体中各个智能体行为的影响。首先赋予每个智能体"人格",通过智能体情感模型计算出智能体的情绪状态,然后根据情绪传染模型实现群体中的情绪互动。最后建立了一个群体仿真系统,基于Unity3D引擎给出了特定情景下受情绪传染影响的群体行为变化,同时验证了文中所提模型的有效性。
- 王丽新唐好选
- 关键词:智能体门槛值
- 基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究
- 2000年
- 在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的仿真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术:虚拟环境建模技术、校准处理技术及人-机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人-机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。
- 唐好选洪炳熔
- 关键词:遥控操作虚拟环境仿真空间机器人VR
- 火团造型的一种新方法被引量:5
- 2000年
- 在分析现有各种火焰和烟雾模拟方法的基础上 ,以火的滚团现象作为研究对象 ,利用粒子系统结合旋涡场的方法在三维范围内讨论了火团的形成及其所生成气流的图形学模拟方法 .同时 。
- 唐好选洪炳熔
- 关键词:计算机仿真计算机图形学
- 基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统
- 为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案.文章重点讨论了虚拟环境的建模技术,建立了基于摇杆-转向架的月球机器人的实体模型.最后用月球机器人爬坡的仿...
- 吕德生洪炳熔唐好选蔡则苏
- 关键词:月球机器人遥控操作计算机仿真
- 文献传递
- 可变形气流场生成算法及其在虚拟战场中的应用技术
- 该文主要对可变形气流场的计算机仿真算法及可变形气流场仿真在虚拟战场中的应用技术进行深入系统的研究,力求使可变形气流场仿真在算法上有新的突破,从图形学的角度解决各应用领域中的特殊效果生成问题.该文的研究内容解决了计算机图形...
- 唐好选
- 关键词:过程纹理粒子系统虚拟战场
- 文献传递
- 并行群体仿真研究进展被引量:1
- 2013年
- 通过对比分析基于多核CPU、GPU和分布式系统等三种并行群体仿真体系结构,提出了混合结构的并行群体仿真框架;对并行环境下的按空间区域分割和按agent分割等多种任务分割关键算法进行了归纳总结;对并行群体仿真的性能评估方法进行了分析。最终给出了群体仿真中并行加速算法的研究方向。
- 周文平唐好选季振洲
- 关键词:GPU负载均衡
- 人手的运动学仿真及基于知识的控制方法被引量:12
- 2001年
- 在对手部结构进行分析的基础上 ,给出了受约束的人手运动学模型 ,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真 ,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统 ,通过它进行单指、成组和整手控制 ,并实现了基于知识的抓取操作。
- 唐好选洪炳熔刘伟
- 关键词:虚拟手遥控操作抓取操作仿真控制方法
- 城市热力网地理信息系统
- 本文针对城市地理信息系统和供热企业的一般特点,讨论了建立城市热力网地理信息系统的一般过程。同时,为了适应现代管理的需要,探讨了在地理信息系统平台的基础上,建立热力网管理的决策支持系统。
- 邹平华李祥立唐好选方修睦王威姜永成魏斌英向东
- 关键词:地理信息系统热力网决策支持
- 文献传递
- 自然风力作用下草体运动的模拟方法被引量:5
- 2008年
- 实时生成自然风力影响下植物的自然摇曳效果是图形学中的难点问题之一.讨论了一种基于快速纹理合成算法的草体运动模拟方法,利用星形结构透明纹理在风力模型作用下产生的变形,结合星状匹配的纹理合成算法,对自然风力影响下草体的动态效果进行了快速有效的模拟,仿真试验的效果进一步证明了算法的有效性和可行性,结果表明,该方法可适用于游戏制作和虚拟场景构建等领域.
- 王佳生唐好选孙振义
- 关键词:基于图像的绘制纹理合成