夏佩伦
- 作品数:44 被引量:133H指数:7
- 供职机构:中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 一般仅方位目标跟踪系统可观测的必要条件被引量:2
- 2011年
- 对一般的仅方位目标跟踪系统的可观测性进行了分析。这里"一般"的含义是指目标的运动假设突破了以往匀速直线运动的限制,扩展为更为一般的各种复杂运动。得出了这种条件下系统可观测的必要条件。在目标作匀速直线运动的假设下,仅方位目标跟踪的一个熟知结论是:系统可观测的必要条件是观测者必须机动。将这一结论推广到任意的目标运动条件,指出:在二维仅方位目标跟踪系统中,系统可观测的必要条件是观测者作比目标更为复杂的运动,并且独立方位数等于待定参数数。这一结论不仅有助于仅方位目标跟踪系统本质的认识,对于诸如跟踪算法开发和观察者机动策略优化等工程实践也有着十分重要的意义。
- 夏佩伦
- 关键词:目标跟踪
- 基于模糊推理的目标跟踪被引量:8
- 2003年
- 介绍了模糊推理的基本原理、方法及其在目标跟踪中的应用。给出了一个目标跟踪问题模糊处理的原理。从中可以看出 ,模糊逻辑把原本非常复杂的数据关联和航迹形成问题大大简化了。
- 夏佩伦温洪
- 关键词:模糊推理目标跟踪数据关联
- 基于UKF的潜艇机动目标跟踪被引量:1
- 2010年
- 针对潜艇攻击机动目标难的问题,构造了潜艇针对机动目标的跟踪系统,建立了目标运动方程和观测方程,并将UKF算法运用于潜艇对机动目标的跟踪。仿真结果表明,此方法有效、可靠,较好地达到了跟踪机动目标的目的。
- 胡正兵夏佩伦
- 关键词:UKF机动目标跟踪
- 演绎推理和模糊推理在潜艇攻击中的运用研究被引量:3
- 2015年
- 介绍两种常见的推理方法——演绎推理和模糊推理,并研究其在潜艇攻击中的运用问题。对两种推理方法进行了对比评述,揭示了二者形式的相似性和本质的根本差异。以潜艇攻击为应用背景,说明两种推理方法在潜艇攻击理论中的重要地位。根据两种推理方法的特点,总结在潜艇攻击中"放心使用"严密演绎推理结论和"审慎使用"模糊推理结论的基本运用原则。
- 夏佩伦
- 关键词:模糊推理
- 一种多方位-速度算法存在问题的分析被引量:2
- 2006年
- 利用测量的目标方位序列和一个已知的目标速度来解算目标运动的其他参数,在实际使用中,该方法效果很差,与仅方位方法十分相似:精度低、收敛慢。针对这一反常现象进行研究,剖析一种多方位-速度算法,结果发现它与仅方位算法实际上是完全一样的。进一步分析表明,出现这一问题的原因在于该算法建模过程中出现了极易被忽视的失误,就是对相互制约的待估目标参数没有进行相应的约束,导致已知的目标速度未能强制进入解算过程参与其他参数的解算。给出的仿真算例验证了理论分析的结果。
- 夏佩伦赵加余
- 关键词:目标跟踪
- 一种多传感器多目标航迹互联的方法被引量:1
- 2001年
- 本文较系统地介绍了一种基于假设检验的多传感器多目标航迹与航迹互联处理的方法,建立了航迹的互联检验的准则和实验办法,分析了该准则的检验功效,此外,还介绍了寝互联的建立方法,它实际上是一种测量与测量的互联方法。
- 夏佩伦温洪等
- 关键词:信息融合多传感器多目标跟踪
- 一种计算尾流自导鱼雷极限射距的方法被引量:10
- 2008年
- 对尾流自导鱼雷极限射距计算涉及的有关问题进行了探讨。尾流自导鱼雷的极限射距与直航雷的极限射距相比,有其独特之处,情况也要复杂许多。尾流自导鱼雷极限射距的精确计算取决于其末端自导追踪弹道的精确描述,而这种描述参数是不可能获得的。为此提出一种近似计算方法,并对该方法进行了深入分析。分析结果表明,这种方法十分简单有效,能够满足潜艇攻击决策的使用需要。此外,尾流自导鱼雷的极限射距不能唯一表达,它随瞄点修正距离而变化。这给该参数在攻击中的使用带来了新的课题,文中对尾流自导鱼雷射击相关参数的选择提出了建议。
- 夏佩伦
- 关键词:尾流自导鱼雷潜艇
- D-S证据论不可信性的分析被引量:2
- 2008年
- 对D-S证据论进行了分析,揭示了它存在的问题及其原因。指出,证据论是不可信的。首先列举了证据论应用中出现的种种怪异表现,如证据合成结果有时与人的主观判断有很大差别、合成结果不稳定等。其次对证据论的核心理论进行了剖析,找到了问题的根源,即:在利用Dempster证据合成公式进行证据合成时,以及在利用概率质量计算信任区间时,将辨识框架幂集中各元之间的相互独立性破坏了。这样做不仅导致了上述怪异现象,而且直接动摇了证据论的理论根基,使它不具有可信性。最后,将证据论与概率推理进行了比较,并表明证据论的问题可以在概率推理的框架下得到简明的解决。
- 夏佩伦
- 潜射鱼雷二次转角射击目标优化建模被引量:3
- 2016年
- 针对潜射鱼雷二次转角射击目标时参数解算模型的优化问题,为提高打击目标的准确性,采用几何分析法,首先,对鱼雷不同自导方式下二次转角射击目标时的射击原理进行了深入分析;依据鱼雷和目标的相遇运动过程,研究了鱼雷直航、声自导和尾流自导方式下二次转角射击目标时参数解算模型的通用化处理方法,建立了潜射鱼雷二次转角射击目标时参数解算模型的通式,并对通式的使用约束进行了仿真;最后,通过实例说明了鱼雷二次转角射击通式的使用方法,为打击目标的准确性提供了依据。
- 李博武志东夏佩伦
- 声纳丢失目标时线导鱼雷的导引方法被引量:7
- 1998年
- 声纳在跟踪目标时失去对目标的接触是一种并不罕见的现象,在线导鱼雷导引过程中尤其是如此,因为鱼雷本身的辐射噪声就是声纳工作的一个干扰源.针对这一实际问题研究了一种鱼雷导引方法,并对这种方法进行了理论分析和仿真验证.结果表明,这种方法导引效果良好,具有很好的应用前景.
- 夏佩伦李本昌
- 关键词:声纳线导鱼雷导引法仿真