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姚建玲

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇动态拓扑
  • 2篇一致性
  • 2篇智能体
  • 2篇拓扑
  • 2篇领航
  • 2篇领航者
  • 1篇移动智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇时变时延
  • 1篇时延
  • 1篇控制器
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇鲁东大学

作者

  • 2篇姚建玲
  • 1篇杨洪勇
  • 1篇顾建忠

传媒

  • 1篇复杂系统与复...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
带有领航者的多智能体系统的一致性控制被引量：2
2013年
对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延,分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形,设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得到使各个智能体与领航者达到一致的充分条件。最后通过仿真验证设计方案的有效性。
顾建忠姚建玲杨洪勇
关键词：多智能体系统领航者一致性时变时延动态拓扑
基于动态拓扑的多移动智能体系统的一致性分析
本文的目标是对基于动态拓扑的多移动智能体系统的一致性进行研究。本文讨论了具有已知状态领航者、未知状态领航者以及不同通信时延的动态智能体网络系统的一致性问题。通过使用线性矩阵不等式方法证明了在网络拓扑是连通的情况下,对于适...
姚建玲
关键词：一致性领航者动态拓扑控制器
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共1页<1>
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