您的位置： 专家智库 > >

孙姚飞

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态仿真
  • 1篇动态仿真研究
  • 1篇爬杆机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿真
  • 1篇步态
  • 1篇尺蠖

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇孙姚飞
  • 1篇朱志伟
  • 1篇才宏伟
  • 1篇尹其其
  • 1篇程光明

传媒

  • 1篇世界科技研究...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
仿尺蠖步态的爬杆机器人的动态仿真研究被引量：7
2009年
以仿尺蠖步态的爬杆机器人为研究对象,对其机械结构及行进步态进行了分析,并进一步利用ADAMS软件建立了该仿生机器人的虚拟样机,对该仿生机器人进行了动态模拟仿真实验。研究了在爬杆过程中仿生机器人头部与尾部的速度及位移随时间的变化关系,以及该仿生机器人对变直径工作杆的适应能力,同时分析了不同摩擦材料制成的自锁机构对机器人运动特性的影响。仿真结果表明:该仿生机器人对于直径在一定范围内变化的工作杆有着较好的适应能力,且自锁机构的静摩擦系数为影响该机器人运动特性的关键参数。
程光明朱志伟孙姚飞才宏伟尹其其
关键词：机器人仿生动态仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0