宋利芳
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 星敏感器安装方位对天文导航精度影响的分析与研究
- 本文针对利用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量的自主天文导航方法,分别采用扩展卡尔曼滤波和UKF(Unscented Kalman Filter)两种滤波方法进行仿真,研究了星敏感器光轴的安装方位角对自主天文导航精...
- 宋利芳房建成
- 关键词：自主导航航天器星敏感器方位角
- 文献传递
- 基于UPF的航天器自主天文导航方法被引量：10
- 2005年
- 利用红外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文导航方法是一种成熟、可靠的自主导航方法。这种导航方法的状态方程和量测方程都是严重非线性的,且在建立航天器轨道动力学模型时,通常将二阶带谐摄动项建模,而将其他摄动项等效为高斯白噪声,由于这些摄动项都有其精确的模型,通常不服从高斯分布。本文提出将UPF(Unscented Particle Filter)滤波方法应用于航天器自主天文导航,该方法用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。仿真结果表明,该方法可以取得比标准的粒子滤波和UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度。
- 宋利芳房建成
- 关键词：航天器自主导航天文导航
- 航天器天文导航中星敏感器最佳安装方位研究被引量：4
- 2006年
- 航天器自主天文导航中,通常用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量,星敏感器安装方位角是影响导航精度的一个重要因素.针对星光角距作为观测量的自主天文导航方法,分别采用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)和Unscented卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)2种滤波方法进行仿真计算,研究了星敏感器安装方位角对导航精度的影响规律,得出星敏感器的最佳安装方位角,并考察了其在不同轨道参数下的适用性,为星敏感器的安装和星敏感器视场内观测星的选取提供了依据.仿真计算表明,本结论对其它利用“星光+地平”的自主导航方法也适用.
- 宋利芳房建成
- 关键词：导航天文航天器敏感器
