富立
- 作品数：170 被引量：366H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 微陀螺零偏在线补偿方法及仿真被引量：1
- 2008年
- 由于微机械陀螺零偏重复性和稳定性差,若不能实时跟踪零偏变化,则由此产生的导航误差较大。结合光纤陀螺特点,通过光纤陀螺与微机械陀螺的冗余配置,可以实现基于规则的在线陀螺零偏估计和零偏补偿。补偿后的数据与光纤陀螺数据进行融合,将融合后的数据作为观测值,通过根据机动目标"当前"统计模型和IMU动态模型建立的卡尔曼滤波器滤波进行动态误差和安装误差补偿。仿真结果说明该方法可行有效,能较好地提高数据测量精度。
- 孙畅富立刘文丽成竹
- 关键词：冗余数据融合卡尔曼滤波
- 一种简单的中远程空-空导弹中制导律研究被引量：3
- 1998年
- 基于奇异摄动方法，提出了中远程空－空导弹由爬升段控制、巡航段控制和交接段最小能量控制３部分构成的次优中制导律。根据工程实际要求，给出了简单的、易于实现的中制导律执行算法。结果表明，该制导律较好地满足了中制导段的要求。
- 富立范耀祖宁文如
- 关键词：中制导律
- 一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种基于小波滤波的补偿压电陀螺动态误差的方法。与自适应卡尔曼滤波、IIR低通滤波方法在实际工程中应用的比较和大量的跑车实验表明,该方法能够有效去除压电陀螺动态误差噪声干扰,提高压电陀螺使用精度。
- 胡永胜富立范耀祖
- 关键词：卡尔曼滤波低通滤波小波滤波
- GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统被引量：11
- 2002年
- 阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理 ,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(GlobalPo sitioningSystem) /DRS(DeadReckoningSystem)汽车定位导航系统 ,并通过地图匹配进一步提高定位精度 ,同时利用GSM(GlobalSystemforMobilecommunications)进行定位数据的无线传输 .跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性 .
- 高鹏富立范跃祖
- 关键词：定位导航航迹推算地图匹配全球移动通信
- 车辆定位中的信息融合技术研究
- 感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术。本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论，提出了一种分级混联的信息融合结构，同时对各级融合算法进行了总结，便于研究者时已有的算法进行改进，提出具有更好性能的新的融...
- 蒋浩宇范耀祖富立
- 关键词：车辆定位信息融合
- 基于CDIO的自动化及电气工程专业课程设计与综合实验教学改革被引量：7
- 2018年
- 结合高等工程教育对工程实践教学的需求,分析并总结了学院自动化及电气工程专业课程设计与综合实验这一工程实践教学环节的现状及存在问题。在此基础上,引入CDIO(conceive-design-implementoperate,简称CDIO)实践教学理念,结合复合创新人才培养需求和学生认知规律,围绕实践平台开发、实验项目设置、实验教学方法等方面进行系列改革,设计了基于CDIO多学科交叉融合的自动化及电气工程课程设计与综合实验实践教学体系,并具体给出该体系下的导航专业方向课程设计与综合实验教学理念和具体实施过程。教学效果表明,改革后的课程设计与综合实验进一步提高了学生的工程能力、个人能力、人际团队能力和解决工程复杂问题的能力。
- 王玲玲富立
- 关键词：CDIO课程设计自动化
- 基于三维立体图形的数字全通系统教学方法
- 数字全通系统是数字信号处理技术的重要组成部分，它在最小相位-全通系统分解、非线性相位补偿、数字陷波滤波器设计等诸多方面得到了广泛应用。本文针对数字全通系统频率响应教学方法中存在的局限性，提出了基于三维立体图形及其等高线图...
- 王秋生富立董韶鹏
- 关键词：频率响应教学方法
- 一种适用于微惯性与全球定位组合导航系统的分布式滤波装置
- 本发明公开了一种适用于微惯性与全球定位组合导航系统的分布式滤波装置，该滤波装置中包含5个差值比较单元和5个滤波器。所述的差值比较单元和滤波器分别对MIMU和GPS输出的航向、速度信息作为量测输入进行滤波，滤波所得到的信息...
- 富立刘志平高鹏闫立伟张宣宋伟
- 基于DSP和FPGA的捷联航姿仪的设计被引量：5
- 2007年
- 针对捷联航姿系统的发展情况,设计了一种高速、多通道、可扩展的计算机系统。主要描述了系统的硬件电路,采用了高性能DSP为内核,用于高速处理数据;采用FPGA构成主要的外部输入输出接口。FPGA映射到DSP中EMIF的一段地址空间,两者之间通过EMIF接口进行交互。FPGA设计采用VHDL语言描述,DSP程序采用了C语言程序和汇编程序编制。实践证明了系统的高速性和高可靠性。
- 张开禾富立范耀祖
- 关键词：数字信号处理可编程逻辑器件超高速集成电路硬件描述语言
- 一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法
- 2024年
- 针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机械编排位置、速度和姿态转换关系,并设计了完整的捷联惯性极区导航流程。其次,在详细分析载体沿经线穿越极点时的导航解算性能基础上,提出了一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法。实验结果表明,该算法能够实现传统导航与横向导航方式的平滑切换,并借助横向导航信息解决载体穿越极点时无法导航的难题。
- 孙新雷尹浩凌富立王玲玲
- 关键词：极区导航惯性导航
