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张亚
张亚
作品数:
18
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H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
电子电信
石油与天然气工程
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合作作者
孙骞
哈尔滨工程大学
高伟
哈尔滨工程大学
周广涛
哈尔滨工程大学
鲍桂清
哈尔滨工程大学
阮双双
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
18篇
张亚
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孙骞
13篇
高伟
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周广涛
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鲍桂清
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于飞
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刘新源
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基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法
本发明公开了基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法,首先建立了在系统状态和量测信号中同时存在不同未知输入项M<Sub>k‑</Sub><Sub>1</Sub>d<Sub>k‑1</Sub>和N<Sub>k</S...
张国昌
冯峰
范世伟
孙骞
王岩岩
毛梓贺
张亚
夏秀玮
于飞
一种角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法
本发明涉及一种捷联惯性导航系统的初始姿态参数的粗略测量领域,特别涉及一种静基座条件下,角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法。采集角增量陀螺输出的采样周期内的角增量和速度增量加速度计输出的采样周期内的速度增量;由步骤1...
奔粤阳
李倩
鲍桂清
高伟
于飞
张亚
孙骞
周广涛
张勇刚
徐博
文献传递
一种大航向快速粗对准方法
本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法,尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下:测量0时刻的东向初始姿态角;测量0时刻的北向初始姿态角;构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵<Image...
奔粤阳
刘新源
李倩
高伟
于飞
周广涛
张亚
孙骞
鲍桂清
杨娇龙
文献传递
一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元,而子AUV装备较低精度的IMU。首先,子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息,并测定相对于主AUV的...
高伟
史宏洋
刘博
杨建
于春阳
张丽丽
张亚
梁宏
兰海钰
夏建忠
一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元,而子AUV装备较低精度的IMU。首先,子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息,并测定相对于主AUV的...
高伟
史宏洋
刘博
杨建
于春阳
张丽丽
张亚
梁宏
兰海钰
夏建忠
文献传递
近海简易平台波浪载荷及其强度评估
20世纪80年代以来,国外已在海洋边际油田的开发中提出并开始使用简易平台技术,在适宜条件下可取代传统的4桩腿导管架平台。目前我国海上有相当一部分油田属于边际油田,因此只有降低建设投资和控制生产成本才具有经济价值,而简易平...
张亚
关键词:
波浪载荷
文献传递
一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数,采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据,运用解析法来完成动基座SINS的粗对准,初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟
张亚
孙骞
周广涛
奔粤阳
王罡
史宏洋
夏健钟
阮双双
赵维珩
文献传递
一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法
本发明公开了一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法。分别对各个传感器分别利用CKF估计出各自的状态变量,然后采用细分时间片方法将信息融合中心的时间间隔设定为各传感器间最高精度时间单位,在相应时刻对异步多传感器的估...
高伟
张亚
孙骞
石惠文
周广涛
徐博
鲍桂清
史宏洋
阮双双
赵维珩
文献传递
一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数,采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据,运用解析法来完成动基座SINS的粗对准,初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟
张亚
孙骞
周广涛
奔粤阳
王罡
史宏洋
夏健钟
阮双双
赵维珩
文献传递
一种基于GWO-Elman算法的半球谐振陀螺随机漂移误差预测方法
本发明公开了一种基于GWO‑Elman算法的半球谐振陀螺随机漂移误差预测方法,首先利用固有时间尺度分解方法对半球谐振陀螺的输出信号进行分解,分解为高频噪声信号和低频漂移信号,然后利用低频漂移信号训练GWO‑Elman模型...
张国昌
冯峰
孙骞
王岩岩
范世伟
常龙康
夏秀玮
于飞
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