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张元

作品数：237 被引量：55H指数：5
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 213篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 13篇金属学及工艺
  • 8篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 61篇机器人
  • 20篇主轴
  • 19篇丝杠
  • 18篇电主轴
  • 18篇齿轮
  • 16篇电机
  • 16篇轴承
  • 15篇四足机器人
  • 15篇传动
  • 14篇爬行机器人
  • 13篇丝杠螺母
  • 9篇蜗杆
  • 9篇关节
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇装夹
  • 8篇斜坡
  • 8篇边框
  • 7篇蜗轮

机构

  • 237篇哈尔滨理工大...
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国航天科工...
  • 1篇哈尔滨汽轮机...
  • 1篇哈尔滨学院

作者

  • 237篇张元
  • 59篇王鹏
  • 47篇张鹏
  • 14篇刘强
  • 14篇李文娟
  • 13篇戴野
  • 13篇吴健
  • 11篇任胜乐
  • 10篇张经纬
  • 10篇刘亚中
  • 10篇殷鹏
  • 9篇赖一楠
  • 8篇赵辉
  • 8篇陈巨辉
  • 8篇李吉祥
  • 7篇于广滨
  • 6篇孙永国
  • 6篇陈杨
  • 6篇范华平
  • 5篇赵彦玲

传媒

  • 8篇哈尔滨理工大...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计量学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇光子学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇黑龙江自动化...
  • 1篇设计
  • 1篇控制工程期刊...
  • 1篇世纪之星—高...

年份

  • 1篇2024
  • 12篇2023
  • 14篇2022
  • 17篇2021
  • 21篇2020
  • 44篇2019
  • 36篇2018
  • 29篇2017
  • 16篇2016
  • 10篇2015
  • 12篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2001
  • 3篇2000
共 237 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动送药服务机器人手部装置
本实用新型涉及一种送药服务机器人，具体涉及一种自动送药服务机器人的手部装置，本实用新型为了解决现有技术中送药机构并不具有手部装置，且不具备定向取药、送药和送水的功能，需要老人自己对药物进行抓取，容易出现药物被误拿或遗落的...
王鹏吴健张元张鹏殷鹏刘亚中
文献传递
一种用于内齿轮加工用的夹紧装置
一种用于内齿轮加工用的夹紧装置，属于齿轮加工辅助工具技术领域。基座为圆柱体，三组夹紧机构沿基座圆周方向等分设置，每组夹紧机构均与基座滑动连接，三组夹紧机构用于固定待加工的内齿轮，基座的端面上设置有通槽，通槽的内侧壁上滑动...
于广滨张元毛汉成
文献传递
一种开放式软着陆缓冲装置
本发明公开了一种开放式软着陆缓冲装置，主要用于开放式软着陆缓冲领域；主要包括上底座、弹簧阻尼缓冲机构、限位支撑架机构、下底座、球副连接机构；本发明优点在于:使用开放式缓冲机构，无需在缓冲装置外部套有防尘套，以防止着陆器着...
张元王祺
文献传递
对接试验台主动平台转换机构
一种可实现对接模式转换的对接试验台主动平台转换机构，属于空间对接试验台技术研究领域。本发明为了解决现有对接试验台对接模式单一，导致由试验获得的技术数据不全面的问题。本发明由底板、步进电机、蜗杆、蜗轮、齿轮传动装置、支架和...
张元范长珍蒋小寒
文献传递
一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置控制方法
本发明涉及一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置及控制；解决了厂矿医院由于缺少专业导诊人员，分诊效率低的问题；所述头颈部装置包括头部装置、颈部装置及控制系统，所述头部装置设置于与颈部装置上方；所述头部装置包括头部结构...
王鹏罗鹏刘然宋春宵黎晓强张元张鹏
文献传递
一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置
本实用新型提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程，基本技术方案是：12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，...
赵彦玲张经纬张元
文献传递
一种防冲击弹簧阻尼式软着陆缓冲装置
本实用新型公开了一种防冲击弹簧阻尼式软着陆缓冲装置，主要用于软着陆缓冲领域；主要包括上连接底座、外部弹簧阻尼缓冲机构、导筒过载保护机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、下连接底座、密封套、球副连接机构；本实用新型优点在于：通过导筒...
张元孙浩南
文献传递
一种单元式可拼接传输带机构
本发明涉及一种传输带机构，尤其涉及一种单元式可拼接传输带机构，包括：底座，桁架，夹紧机构，机械手机构和滚轮传动机构。滚轮传动机构包括伺服电机和滚轮单元，机械手机构由基座，腰部回转座，大臂，小臂，肘部，腕部，腰部电机，肘部...
张元张玉涛
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一种适于丘陵地带的四足机器人柔顺脊柱结构
本发明涉及一种机器人脊柱结构，具体涉及一种适于丘陵地带的四足机器人柔顺脊柱结构。本发明为解决现有四足机器人在丘陵地带下脊柱结构过于刚性，且对位姿的调整不灵活的问题。本发明所述机器人脊柱结构包括液压缸驱动装置、脊柱弯曲装置...
王鹏宋春宵黎晓强张元张鹏罗鹏
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一种用于非开挖紫外线管道修复爬行伸缩装置
本发明公开了一种用于非开挖紫外线管道修复爬行伸缩装置，主要用于管道爬行领域；主要包括滚珠丝杠、支撑架、短支撑杆、万向轮结构、长支撑杆、电机和联轴器；本发明优点在于：通过滚珠丝杠调节爬行装置的支撑长度，以适用各种管道直径；...
张元曹志成张笑宇
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