徐大为
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于GPS/INS导航系统的高速卡尔曼滤波算法研究
- 提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保证较高精度的情况下,减少大部分运算。在matlab下模拟滚转弹飞行状态,进行仿真试验,结果...
- 苏中徐大为康春鹏
- 关键词：卡尔曼滤波GPS组合导航
- 文献传递
- 滚转飞行器组合导航系统研究
- 滚转飞行器在飞行中绕纵轴旋转，能克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭上得到了广泛的应用。现代军事领域中，对滚转飞行器的制导要求不断提高，因此需要高精度的导航装置实时确定飞行器的空间信息。目前可应用...
- 徐大为
- 关键词：捷联惯导导航设备
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的舵机开发平台被引量：9
- 2008年
- 传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化"。本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性。
- 张维娜苏中康春鹏徐大为夏艳
- 关键词：虚拟仪器
- 基于GPSINS导航系统的高速卡尔曼滤波算法研究
- 提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保证较高精度的情况下,减少大部分运算。在matlab下模拟滚转弹飞行状态,进行仿真试验,结果...
- 苏中徐大为康春鹏
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航系统MATLAB
- 文献传递
