徐涛
- 作品数：105 被引量：209H指数：8
- 供职机构：河南科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学经济管理更多>>
- 一种咽拭子头部的跟踪与轨迹预测方法
- 本发明提供一种咽拭子头部的跟踪与轨迹预测方法，包括以下步骤：实时采集被采样人员进行咽拭子采样过程中口腔内的视频数据，并将该视频数据在显示器上实时显示；通过目标识别算法得到咽拭子棉签头部的位置框，将所述位置框的中心点作为咽...
- 蔡磊李岳峻张炳远徐涛
- 基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法被引量：8
- 2015年
- 提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设,采用基于KLT的角点检测与跟踪方法,运用基于平面的单应性关系,建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下,求解上述模型,实现移动机器人的初定位。在此基础上,引入角点特征的三角形结构估算平面参数差异,结合M-estimation算法,有效地去除了非地面特征信息,提高了移动机器人的定位精度。室内环境下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。
- 王可贾松敏李秀智徐涛
- 关键词：机器视觉移动机器人单目视觉单应性位姿估计
- 基于DLLE模型的数据降维与特征理解方法
- 基于DLLE模型的数据降维与特征理解方法，属于计算机视觉领域。首先，通过视觉传感器获取图像序列，进而对输入的动作图像序列进行分析，通过背景减除法提取出前景人体轮廓区域并二值化，研究动作的周期特性，对每个动作序列进行关键帧...
- 贾松敏徐涛鞠增跃张鹏李秀智
- 文献传递
- 一种装配式复合墙板T形构造柱与独立基础连接构造及作法
- 本发明公开了一种装配式复合墙板T形构造柱与独立基础连接构造及作法，涉及装配式建筑工程技术领域。T形构造柱与装配式复合墙板预制，T形构造柱钢筋笼底部焊接T形钢板，独立基础预留T形槽口，槽口四周铺设钢板，钢板整体呈楔形，预先...
- 曹万林谢晖杨兆源徐涛沈韦霞王红兵殷飞
- 一种装配式可调定位的T形钢管柱与再生混凝土独立基础连接构造及作法
- 本发明公开了一种装配式可调定位的T形钢管柱与再生混凝土独立基础连接构造及作法，涉及装配式钢‑混凝土组合结构技术领域。在独立基础用冷弯薄壁型钢预制出T形槽口，在T形钢管柱底部安装可调螺栓，通过拧动螺栓调整T形钢管柱在独立基...
- 徐涛沈韦霞王红兵曹万林谢晖杨兆源王如伟
- 一种计算机快速散热机箱
- 本实用新型涉及计算机机箱领域，具体为一种计算机快速散热机箱，该计算机快速散热机箱，采用在机箱主体的两侧开设通风口，在其内部设置由封板、连接组件和调节支撑组件构成的密封组件，以便于人们在机箱主体内部过热后，掀起封板，从而调...
- 徐涛史增勇张素君郑丽媛王占奎
- 文献传递
- 基于RTM的自主服务机器人智能化分散控制被引量：9
- 2017年
- 为提高智能服务机器人的服务质量及智能化水平,基于机器人技术中间件(robot technology middleware,RTM),对室内环境下的机器人定点物体传送任务及其相关技术进行了深入研究.首先,为了提高系统的稳定性及开发效率,建立功能模块集,并结合模糊树图与DS(Dempster-Shafer)证据理论实现模块的粒度划分;对于机器人定点物体传送过程中所面临的即时定位与地图创建问题,采用Rao-Blackwellized粒子滤波算法完成底层栅格地图的创建,进而构造动态精简式混合地图,并利用记忆循迹规则实现机器人定点导航;通过改进的显著性区域提取算法实现对空间物体坐标的提取,并利用智能机械臂平台完成对物体的抓取及传送任务.以机器人移动平台和UR5机械臂为基础对设计系统进行实际测试,结果验证了所提分散控制方法的有效性和可行性.
- 张国梁李秀智徐涛张辉张祥银李明爱贾松敏
- 关键词：地图创建
- 基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法
- 基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法，属于机器人领域。本方法先利用图像的颜色和纹理特征对图像进行分块聚类，完成第一帧目标的时空上下文模型的初始化，并构造目标块的稀疏表示方程。然后以聚类块为基本单位，将聚类过程...
- 贾松敏徐涛曾迪诗宣璇李秀智
- 文献传递
- 一种基于改进的ResNet的透窗对象检测方法
- 本发明提出了一种基于改进的ResNet的透窗对象检测方法，用于解决由于不均匀折射率造成位置偏移与图像扭曲的技术问题；本发明步骤包括网络模型构建、模型训练、扭曲图像目标检测；通过特征映射的方式对目标图像进行抽象特征提取，然...
- 蔡磊孙乾坤徐涛张盛平陈振学
- 一种片猪肉的切割装置
- 本发明公开了一种片猪肉的切割装置，包括组装架、双锯片切割机构和单锯片切割机构；组装架包括底架、两个侧架、吊装板和后安装架。侧架垂直固定在后安装架两侧，吊装板和底架相对固定在两个侧架的侧棱间；双锯片切割机构包括两个横切锯片...
- 蔡磊王效朋柴豪杰徐涛
