朱银龙
- 作品数：96 被引量：224H指数：8
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程文化科学更多>>
- 一种电容式柔性触觉传感器的多维力解耦方法
- 本发明公开了一种电容式柔性触觉传感器的多维力解耦方法，通过实验测定柔性触觉传感器的任意力和电容输出之间对应曲线，分析其在各方向的耦合情况，得到其耦合因子矩阵，构建柔性触觉传感器受任意力和电容输出之间的关系表达式，通过梯度...
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- 一种高度可调的蓝莓采收装置
- 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第...
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- 文献传递
- 一种油橄榄采收装置
- 本实用新型公开了一种油橄榄采收装置，包括机架、轨道、电动小车、采摘装置以及果实收集装置；采摘装置包括电动旋转台、电动伸缩杆和耙具；机架上设有轨道，轨道与电动小车的车轮滚动连接，电动小车上连接有电动旋转台，电动旋转台上连接...
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- 一种自适应可变刚度软体手抓
- 本专利公开了自适应可变刚度的软体手抓结构，包括固定卡盘和多个执行部件。固定卡盘包含用于布置执行部件的环形腔室和放置颗粒的中间腔室；中间腔室上端留有一个中间通气孔，内部布满颗粒状物品，下腔壁由柔性软材料制成。执行部件包括弯...
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- 文献传递
- 弯曲型介电型电活性聚合物驱动器的建模研究被引量：3
- 2016年
- 介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激励电压与输出角度、侧向输出力之间的关系。试验结果表明,在5kV电压下,该驱动器可产生最大75°的弯曲角度,最大侧向输出力达到0.7N。试验结果与理论结果较吻合,验证了驱动器设计与分析的有效性。以该驱动器为驱动单元,构建了一种仿生爬行机器人,初步试验表明了该类型驱动应用于仿生机器人的可行性,可为仿生机器人摆动驱动提供一种新的实现方法。
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- 软体水果采摘机械手系统设计分析与试验被引量：17
- 2021年
- 为了解决传统刚性机械手在水果采摘方面交互性差和安全性低等问题,设计了一种软体采摘机械手及其控制系统。机械手由4个驱动手指和法兰盘组成,每个手指由硅胶材料注入3D打印的模具固化形成,具有结构简单、成本低、效率高以及交互性好等优点。在正压和负压驱动下,可实现向内、外两个方向弯曲,抓取过程中能够自动适应抓取物体的形状大小。利用ABAQUS有限元仿真对其弯曲特性进行仿真,分析各个结构参数对弯曲角度的影响,得出最优的结构参数,据此设计制造软体机械手样机。机械手控制系统主要包括电路系统和气路系统,电路系统采用Stm32单片机与Labview上位机软件通讯,控制气路中电磁阀和比例阀的工作状态,并实时显示充气压力;气路系统中的比例阀用于调节气压大小,真空发生器用于提供负压实现向外侧弯曲,并通过电磁阀切换气路的工作模式(正压/负压)。试验表明,研制的软体采摘机械手工作范围为0~60 kPa,能够抓取的最大负载大约为5.8 N,可实现对苹果、西红柿等水果的无损稳定抓取。
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- 基于标签传递的地图区域化搜索
- 引擎是当前最重要的Web交互手段之一,而地图搜索作为搜索应用的一个重要分支更是得到了广泛的关注.随着互联网用户检索需求的不断细化,现有Web搜索服务已经难以满足人们日益增多的需求.如何提供更加多样性的服务支持,例如区域化...
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- 关键词：搜索引擎
- 一种低照度图像增强方法
- 本发明公开了一种低照度图像增强方法，包括以下步骤：(a1)、将原始图像进行分解，得到反射分量、照度分量和特征分量；(a2)、对步骤(a1)中分解得到的照度分量进行亮度增强；(a3)、将步骤(a2)中增强后的照度分量和步骤...
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- LabVIEW在机械工程测试教学中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 为解决传统的硬件实验受实验时间、场地和学校投入等因素限制较大的难题,利用高性能的模块化硬件结合灵活高效的软件,将LabVIEW应用于机械工程测试的教学中以满足各种测试和控制的需要。以凌华USB数据采集卡为硬件平台,利用LabVIEW 8.6编制软件搭建信号采集与分析系统。该系统包含3个模块:信号的采集、数据存储和调用以及信号的时频域分析模块。最后,利用信号发生器作为信号源进行数据采集试验,验证了该数据采集系统的性能,证明了该系统的可行性和实用性。
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- 关键词：虚拟仪器频谱分析测试技术
- 水果采摘机器人末端执行器的研究进展被引量：24
- 2020年
- 末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件,与采摘目标果实直接接触,在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率,其研究与应用具有重要意义。阐述了当前水果采摘机器人末端执行器的研究现状及应用情况,分析了几种常见采摘方式的特点,总结水果采摘机器人末端执行器现存的主要问题及未来的发展趋势,探讨了软体机械手作为采摘机器人末端执行器的优缺点。
- 陈昕华超朱银龙刘英
- 关键词：采摘机器人末端执行器
