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李冲
李冲
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
马骏
哈尔滨工程大学
黄卫权
哈尔滨工程大学
陈晨
哈尔滨工程大学
王刚
哈尔滨工程大学
任伟
哈尔滨工程大学
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5篇
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领域
3篇
自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
4篇
导航算法
4篇
角速率
4篇
插值
3篇
陀螺
3篇
陀螺仪
3篇
惯导
3篇
惯导系统
2篇
姿态解算
2篇
捷联
2篇
捷联惯导
2篇
捷联惯导系统
2篇
划桨
2篇
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1篇
数据采集
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投影仪
1篇
纵摇
1篇
误差补偿
1篇
误差补偿方法
1篇
响应速度
机构
7篇
哈尔滨工程大...
作者
7篇
李冲
4篇
王刚
4篇
陈晨
4篇
黄卫权
4篇
马骏
1篇
任伟
年份
2篇
2023
3篇
2019
1篇
2006
1篇
2005
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7
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一种基于角速率输入的插值三子样圆锥误差补偿算法
本发明提供了一种基于角速率输入的插值三子样圆锥误差补偿算法,属于导航算法领域。捷联惯导系统姿态解算中,在陀螺仪的输入为角速率和不损失姿态角更新频率的条件下,以三子样圆锥误差补偿算法为基础,设计了插值三子样圆锥误差补偿算法...
黄卫权
李梦浩
李冲
马骏
王刚
田露
陈晨
一种船用飞行器下滑角度提示装置
本实用新型涉及一种船用飞行器下滑角度提示装置,其构成包括控制面板、计算机、控制板卡、纵摇传感器、横摇传感器、显示屏、电源、投影仪温度传感器、投影仪加热冷却装置、投影仪阵列。通过该装置从船舶上采集的纵横摇信号,经过计算机处...
李冲
汪滨琦
任伟
文献传递
MEMS双轴旋转调制惯导系统对准及系统算法设计
近年来随着MEMS惯性传感器的出现,使MEMS双轴旋转调制惯导系统成为热门研究内容。本文研究了MEMS双轴旋转调制惯导系统对准及系统算法的设计,并将算法移植到导航计算机中。 首先,对惯性导航系统更新算法进行了深入研究。...
李冲
关键词:
KALMAN滤波
文献传递
一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿算法
本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿算法,属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下,以三子样划桨效应误差补偿算法为基础,设计了插值三子样划桨效应误差补偿...
黄卫权
李梦浩
李冲
马骏
王刚
田露
陈晨
文献传递
直角三缸液压摇摆台控制系统的研制
直角三缸液压摇摆台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备,可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系统的性能实验。本课题中的三自由度并联驱动转台可以仿真舰船在水面的横摇、纵摇和升沉三个自由度的运动,它对舰...
李冲
关键词:
数据采集
文献传递
一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿方法
本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿方法,属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下,以三子样划桨效应误差补偿算法为基础,设计了插值三子样划桨效应误差补偿...
黄卫权
李梦浩
李冲
马骏
王刚
田露
陈晨
一种基于角速率输入的插值三子样圆锥误差补偿算法
本发明提供了一种基于角速率输入的插值三子样圆锥误差补偿算法,属于导航算法领域。捷联惯导系统姿态解算中,在陀螺仪的输入为角速率和不损失姿态角更新频率的条件下,以三子样圆锥误差补偿算法为基础,设计了插值三子样圆锥误差补偿算法...
黄卫权
李梦浩
李冲
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