李朝东
- 作品数：108 被引量：206H指数：10
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- “神光Ⅱ”装置多功能高能激光系统靶场终端光学组件的研制
- ＜正＞基于惯性约束核聚变（Inertial Confinement Fusion,ICF）物理实验对高功率激光驱动器主激光瞄准精度的要求,作为“神光II”装置多功能高能激光系统重要单元器件之一的靶场终端光学组件（Fina...
- 赵东峰华能李朝东章亚男戴亚平朱健强
- 文献传递
- 采用压电直线电机的插齿传动机构
- 本实用新型涉及一种采用压电直线电机的插齿传动机构。它包括压电直线电机和从动件，所述从动件上分布有等距的销轴，所述压电直线电机以三个一组的交错平行布置在相对静止件上，每个压电直线电机通过连杆连接一个插齿，插齿与从动件之间的...
- 李朝东王越官雄明蔡宇翔刘刚长
- 文献传递
- 微电机研究的最新动态与应用展望被引量：26
- 2003年
- 针对厘米至毫米级微电机 ,综述近年来国内外在微电机方面的研究进展 ,展示微电机的应用领域和潜在的市场前景 ,指出发展微电机尚待解决的主要问题。
- 李朝东
- 关键词：微电机压电材料超声波电机微驱动器微机电系统微机器人
- 用于力觉反馈的压电超声波阻力器
- 2014年
- 力觉反馈是虚拟现实技术中重要的人机交互技术,实现力觉反馈的关键部件是力反馈执行器。利用超声波振动效应,提出一种新颖的压电超声波阻力器,该阻力器由一悬臂方柱和一力反馈推杆组成。悬臂方柱为振子,由其4个侧面粘贴的压电陶瓷片激发上下、左右两个二阶超声频域的共振。制作了一款压电超声波阻力器样机,外形尺寸为14 mmx14 mmx50 mm。实验测定,该阻力器通过调节两个正交二阶横向共振的激励电压比与电压幅值,能够控制堵停力大小,表明该阻力器可以较好地用于力反馈驱动。该阻力器具有体积小、质量轻、反馈力的大小过渡平滑等优点,提供堵停力大小为0～3 N。
- 刘刚长李朝东
- 关键词：力反馈压电陶瓷超声波
- 铰接体管道机器人的建模及理论计算和仿真被引量：1
- 2006年
- 构造了由1个电机带动的铰接体管道机器人。在此基础上建立了机器人的数学模型,采用机械阻抗法进行理论计算,运用MATLAB模拟仿真,并制出样机进行试验验证。该设计把机械振动转化成行波波动,使机器人能够平稳地向前运动。
- 王朝元李朝东
- 关键词：机器人振动
- 不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式
- 一种不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式。该电机包括定子和动子，电机定子包括定子主体、左右侧压电陶瓷片、中间块、预紧螺栓，预紧螺栓将左右侧压电陶瓷片、中间块、定子主体联接成一体。电机动子为滑条，滑条上表面粘接有摩擦层。...
- 张健滔李朝东鲍晟
- 文献传递
- 超细型双向驱动型直线微电机
- 本发明涉及一种超细型双向驱动型直线微电机。它包括一根细长杆，其特征在于细长杆的后端连接一个内置圆形压电陶瓷片的振子，而中部弹性连接两片粘贴矩形压电陶瓷片的滑块。本发明具有体积小、输出力大、响应快、驱动力可保持、位置分辨率...
- 李朝东王惠文姚华钱晋武
- 文献传递
- 音叉形双足直线压电电机
- 本发明公开了一种音叉形双足直线压电电机，包括音叉形压电电机、运动导轨组件和弹性预紧组件，所述压电电机由一音叉形金属体和六片矩形压电陶瓷片组成，压电陶瓷片贴于压电电机肩部，压电电机通过弹性预压组件产生的弹性力与运动导轨组件...
- 李朝东席聪
- 内窥镜搭载超细型直线微电机的研究
- 提出一种细长导杆与微型滑块双驱动型直线微电机.其径向尺寸很小,导杆可弯曲,可以配置在内窥镜前部,用来驱动微机械手,完成狭小空间内的局部操作.文中分析了该电机的驱动原理,结构设计和样机试验结果.
- 李朝东姚华刘建平钱晋武
- 关键词：内窥镜
- 文献传递
- 细长体鱼类行波运动的流固耦合分析
- 2006年
- 细长体鱼类非凡的游动能力,为仿生机械提供了良好的样本。文中基于Lighthill的细长体理论,对细长体鱼类的行波运动建立了二维有限元分析模型,采用流固耦合算法进行计算。分析结果讨论了波动参数对鱼体推进性能的影响以及涡流的产生规律。
- 张志伟黄伟李朝东许京荆吴益敏
- 关键词：流固耦合有限元法细长体ANSYS
