李波
- 作品数:149 被引量:87H指数:6
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种封箱机的宽度适应装置
- 本发明涉及商品包装领域,特别是公开了一种封箱机的宽度适应装置,该装置主要由依次连接的夹紧纸箱机构、支撑机构、支撑板(25),以及装在支撑板(25)上的驱动机构组成。本发明具有结构合理、精度较高、适应性强等优点。
- 李波徐礼平张玉明黄雅芹徐金宇冶文广齐龙王谋梅杰陶孟仑
- 一种用于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机
- 本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机,包括机械结构部分和虚拟现实系统,所述机械结构部分包括外部支撑架、攀岩机本体框架,在攀岩机本体框架包括内部支撑架,在内部支撑架上设有攀岩机转动机构,所述攀岩机转...
- 梅杰王思涵杨梓桐苏奕铭郑聪兴常李文李少波陈定方李波陶孟仑
- 文献传递
- 港口安全生产预警管理研究
- 该文研究的主要内容包括:1.对现有港口安全生产现状进行了研究.主要是对港口生产中安全事故的类别、特征及危害程度的研究;对港口在安全管理方面采用的组织机构模式及人员构成情况,安全组织机构与其它部门的相互关系的研究;对港口在...
- 李波
- 关键词:港口安全生产预警管理
- 文献传递
- 河岸缓冲带对香溪河流域典型坡耕地农业面源污染的阻控作用研究
- 农业面源对河流富营养化和水华爆发有重要影响,主要原因是由于两岸耕地坡度较大,土地利用方式不合理,加之农化肥的施用,使得氮、磷等营养元素随降雨径流进入河水而污染水质。为构建削减流域面源污染的河岸缓冲带体系,本文以流域内重要...
- 李波
- 关键词:河流污染污染物
- 文献传递
- 一种柔轮及其齿形设计方法和谐波减速器
- 本发明涉及一种柔轮及其齿形设计方法和谐波减速器,方法包括:建立直角坐标系XOY;以距离Y轴长度为b的线作为基准线l,根据所述基准线l确定滚圆的圆心和半径后,基于所述直角坐标系XOY、基准线l和滚圆建立第一齿廓设计模型,采...
- 李波韩金林
- 类凸轮滚子式齿轮副机构及其设计方法
- 一种类凸轮滚子式齿轮副机构及其设计方法,齿轮副机构包括主动齿轮、从动齿轮、导杆、滑轨和机架,主动齿轮安装在机架上,主动齿轮绕机架回转中心转动,主动齿轮为非圆齿轮,从动齿轮为圆柱齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合且始终处于变中心...
- 李波赵加伟张鸿翔何君郑方焱李渤涛聂少文王冬栋
- 一种单骑快递运载箱
- 本发明公开了一种单骑快递运载箱,该单骑快递运载箱主要由箱体,装在箱体顶面上的运载箱锁定结构(1),以及分布于箱体底部四个角处的运载箱开合结构(2)组成。本发明与现有的快递运载箱相比,其优点是:具有可开合功能,能同时打开四...
- 梅杰张玉明冶文广陈万鑫蒋宇徐金宇黄雅芹徐礼平李波陶孟仑
- 文献传递
- 一种绝缘子机器人越障控制方法、存储介质及系统
- 本发明涉及一种绝缘子机器人越障控制方法,其包括步骤,采集机器人当前所处的环境信息;分析环境信息并判断是否存在障碍物;在存在障碍物时,对障碍物进行识别,判断障碍物的类型;根据障碍物类型,制定越障策略,以使机器人根据越障策略...
- 李波陈叙郭金雨张衍赵康罗瑞良谭小龙黄焕杰
- 文献传递
- 一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂
- 本发明是一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂。本发明涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域,包含十字锁合机构、齿轮副抱线机构、坡度适应导向机构、推杆制动机构以及齿轮齿条机构,其中:十字锁合机构用于实现锁槽...
- 李波陈万鑫潘思杨梓桐苏奕铭陈定方陶孟仑梅杰
- 仿生机器鱼胸尾鳍联动水动力学性能分析
- 2023年
- 针对尾鳍摆动仿生机器鱼游动迟缓、姿态不稳定的问题,文中提出一种胸尾鳍联动的仿生机器鱼,实现了仿生机器鱼外部轮廓、内部布局设计,提出了仿生机器鱼运动控制系统,为仿真和实验提供硬件基础;改进了仿生机器鱼运动学模型,提出了水动力学仿真中鱼体轮廓改变的运动函数;基于仿生机器鱼游动水动力学仿真分析,得到最优运动参数以及最优运动参数下的应力、流速、涡情况;采用仿真最优胸尾鳍运动幅度结果,改变胸尾鳍运动频率,设计实验研究了仿生机器鱼游动水动力学性能。仿真结果表明,以尾鳍摆动幅度72 mm、胸鳍转动角度水平正负45°、胸尾鳍运动频率均为3 Hz等运动参数进行仿真,无胸鳍辅助游动的推进力为2 N,有胸鳍辅助游动的推进力为2.6 N;实验分析结果表明,以最佳运动参数实验,无胸鳍辅助游动的推进力为1.57 N,有胸鳍辅助游动的推进力为2.57 N。仿真和实验均说明,有胸鳍辅助鱼体游动的推进力更大。
- 高鑫驰梅杰祁靖媛李波陈定方
- 关键词:仿生机器鱼运动学建模