李由
- 作品数：25 被引量：42H指数：3
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 一种惯性测量单元的快速标定方法
- 本发明涉及一种惯性测量单元的快速标定方法。该方法可以在不使用任何外部设备的条件下，仅通过用户手持转动IMU遍历各方向的运动，即可在短时间内较精确地标定出陀螺零偏、比例因子、加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数。本发明具...
- 牛小骥李由张全刘川川章红平施闯
- 文献传递
- 一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法
- 本发明公开了一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法，本发明基于传统的GNSS/INS组合导航法，以伪位置观测信息和/或伪速度观测信息为伪观测信息，利用伪观测信息取代GNSS量测信息，采用卡尔曼滤波估计状态参数；...
- 牛小骥王强李由
- 文献传递
- 一种基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹的方法
- 本发明公开了一种基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹的方法，包括确定泛在定位指纹的位置不确定值阀值范围的最大值，基于给定AP点与实测轨迹位置点生成其所对应的LF测量值，在实测轨迹位置点上添加位置不确定度，结合上述两点生成各种...
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- 一种轨迹相似判断方法和系统
- 本发明公开了一种轨迹相似判断方法和系统，利用轨迹的拐角点快速、准确的实现了轨迹间的相似判断，为用户运动信息的充分利用提供有力支撑。通过道格拉斯‑普克的方法实现了轨迹拐角点(弯曲点、拐弯点等)的提取工作，为轨迹的相似判断提...
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- 一种惯性测量单元的快速温度标定方法
- 一种惯性测量单元的快速温度标定方法，包括控制惯性测量单元所在测量环境的温度在需考察的温度范围内连续升降温变化，同时控制惯性测量单元重复执行多组标定动作，记录惯性测量单元的输出数据；根据每组标定动作中惯性测量单元的输出数据...
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- 文献传递
- 基于微机电传感器、WiFi定位、磁场匹配的室内导航方法
- 本发明公开了一种基于微机电传感器、WiFi定位、磁场匹配的室内导航方法，针对消费电子产品的室内定位方法，充分利用了消费类电子产品中内置的MEMS传感器和公共场合中的WiFi信号，不需格外的人工外业工作量，即可得到比传统室...
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- 文献传递
- 基于PDR、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位被引量：17
- 2016年
- 提出了一种基于行人航迹推算(PDR)、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位方法。该方法仅利用智能手机中的内置传感器和现有WiFi热点即可提供连续、可靠的室内导航结果。使用智能手机实测数据进行了验证,实测结果表明,PDR结果连续、短期可靠,但随行走距离发散;WiFi误匹配率低,但误差波动较大,且其性能取决于路由器分布;磁场匹配误差波动较小,但是存在明显的误匹配。本文算法相比PDR+WiFi或是PDR+磁场匹配算法,不需要额外工作量,但精度和可靠性有明显提升。
- 张鹏赵齐乐李由牛小骥刘经南
- 关键词：MEMS传感器卡尔曼滤波
- 一种惯性测量单元的快速标定方法
- 本发明涉及一种惯性测量单元的快速标定方法。该方法可以在不使用任何外部设备的条件下，仅通过用户手持转动IMU遍历各方向的运动，即可在短时间内较精确地标定出陀螺零偏、比例因子、加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数。本发明具...
- 牛小骥李由张全刘川川章红平施闯
- 文献传递
- 一种捷联惯导系统模拟器的设计方法
- 本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法，首先基于预先设定好的运动轨迹参数，根据运动学原理，生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度；其次利用方向余弦矩阵进行转换得到IMU坐标系相对导航坐标系的IMU真值数据；然后...
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- 文献传递
- 基于MEMS惯性传感器、WiFi、磁场特征的移动智能终端室内行人导航算法
- 随着面对公众的位置服务(LBS)时代的来临及智能手机、穿戴设备等移动终端的日益普及,随时随地获取个人位置及周边服务信息的需求日益增大。大多数LBS用户70%-90%的时间在室内,所以对可靠的室内行人导航技术提出了需求。本...
- 李由
- 关键词：MEMS传感器
- 文献传递
