李硕
- 作品数：157 被引量：451H指数：11
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>
- 分布式水下机器人控制装置
- 2005年
- 编号：0501209 该专利是一种分布式水下机器人控制装置。
- 马骥李一平李硕
- 关键词：水下机器人分布式控制装置
- 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法
- 本发明涉及一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法,包括：水下机器人冰下巡航过程中依靠自主导航系统向回收洞口航行时，通过航行路线上预置的水下光学二维码路标进行导航校准，逐步从远处向冰下回收洞口靠...
- 阎述学曾俊宝徐高鹏刘崇德李一平李智刚李硕
- 一种万米级自容式铱星耐压装置
- 本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域，具体地说是一种万米级自容式铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板及电池，其中电路仓的一端与密封天线罩连接，另一端与电池仓体密封连接，所述铱星天线设置于所...
- 陆洋唐元贵李一平曾俊宝王健李硕
- 文献传递
- 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法
- 本发明涉及多水下机器人任务分配技术领域，尤其涉及一种无人自主水下机器人的基于天基中心的多水下机器人在线任务自主分配方法，本发明包括以下步骤：半潜式水下机器人广播目标信息到执行搜索任务的自主水下机器人；自主水下机器人根据成...
- 王轶群李硕张岳星赵宏宇徐会希
- 文献传递
- 一种多杠杆自锁远程脱钩装置
- 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰...
- 陆洋唐元贵李一平李硕
- 文献传递
- 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统
- 本实用新型涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋...
- 曾俊宝孙龙飞李一平李硕
- “探索者”号无缆水下机器人控制系统被引量：5
- 1995年
- 机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。主要用于防险救生作业和海底资源考察,如在指定海域进行搜索,对失事目标进行拍照、录相,以及对失事海域现场的海洋要素进行测量。它的工作深度为1000米。最大航速大于4节,侧移速度大于1节,下潜速度大于0.5节。
- 李硕郭廷志封锡盛
- 关键词：无缆水下机器人机器人控制系统
- 中国深海机器人研究进展与发展建议被引量：5
- 2022年
- 水下机器人是人类探索海洋、认识海洋和开发海洋的重要技术装备,其研发能力在一定程度上标志着国家深海资源调查、海洋科学研究的技术水平。文章简要介绍了国外深海机器人发展现状,重点介绍了中国深海4500米级、6000米级和11000米级(全海深)水下机器人的研究进展,阐述了中国深海机器人在深海矿产资源勘查和深海科学研究中发挥的重要作用以及构建的全海深探测与作业技术装备体系。在分析中国深海机器人面临挑战的基础上,提出未来发展的建议。
- 李硕赵宏宇赵宏宇
- 关键词：水下机器人海洋科学研究
- 一种水下机器人海上回收方法
- 本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标...
- 陆洋王福利唐元贵陈聪闫兴亚李硕
- 文献传递
- 一种分布式水下机器人控制装置
- 一种分布式水下机器人控制装置，采用CAN网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和CAN网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和CAN接口，CAN网络节点以单片机为核心，主要包括...
- 马骥李一平李硕
- 文献传递
