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李重焕

作品数：3 被引量：51H指数：2
供职机构：吉林大学生物与农业工程学院地面机械仿生技术教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学

主题

  • 1篇动态仿真
  • 1篇动物
  • 1篇液压
  • 1篇液压悬挂
  • 1篇液压悬挂系
  • 1篇软件开发
  • 1篇软件设计
  • 1篇体态
  • 1篇拖拉机
  • 1篇农业机械
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿真
  • 1篇步态
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇吉林大学
  • 1篇吉林工业大学

作者

  • 3篇李重焕
  • 2篇陈秉聪
  • 2篇陈东辉
  • 2篇佟金
  • 1篇张兰义
  • 1篇张书军
  • 1篇陈勇
  • 1篇吕栗樵
  • 1篇周淑辉

传媒

  • 2篇农业机械学报
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇1996
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
人和动物的步态与步行机器人被引量：45
2003年
对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述。展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
陈东辉佟金李重焕张书军陈秉聪
关键词：机器人步态体态动物仿生
农业机械动态仿真软件开发与模拟被引量：5
2005年
面向农业机械工作过程的动态分析,阐述了在PC机上基于OpenGL开发参数化造型和图形仿真系统的设计思想。仿真的实时性、程序的易开发性、平台的可移植性是该仿真系统的主要特点。为考核仿真系统的仿真能力和模型化精度,利用仿真软件对蝗虫跳跃过程进行了仿真分析。
陈东辉陈勇李重焕佟金陈秉聪
关键词：农业机械仿真软件设计
液压悬挂试验的加载误差及其补偿被引量：1
1996年
通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析，推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差，并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。
张兰义李重焕石鲁民周淑辉吕栗樵
关键词：拖拉机液压悬挂系
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