杨伟
- 作品数：64 被引量：171H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置
- 本发明涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带...
- 黄新春李山赵键谢少波胡建勇张晓腾夏卫红杨伟
- 文献传递
- 基于蚁群算法的机翼结构布局优化方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种工程实用性强的飞机翼面结构布局优化方法。将机翼布局优化问题分解为拓扑优化与尺寸优化两个优化子问题来处理:尺寸优化采用成熟的准则法来处理;根据基结构法思想将拓扑优化转化为N根翼梁的0/1规划问题,并采用改进的蚁群算法来处理。为了加快蚁群算法的进化速度,避免重复计算,引入了蚂蚁路径数据库。算例结果表明:改进的蚁群算法有较高的效率;所提结构布局优化方法减重效果明显,是可行和有效的。
- 王伟杨伟穆朋刚
- 关键词：蚁群算法机翼拓扑优化准则法
- 一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术被引量：2
- 2007年
- 提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞行性能得到了大大提高。
- 唐勇杨伟杨朝旭
- 关键词：地形跟随
- 航天器姿轨耦合非线性同步控制被引量：3
- 2012年
- 研究航天器飞行稳定控制建模问题。航天器动力学模型的精确建立,要求采用单独建立轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性同步控制律,并通过Lyapunov证明闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真结果可以看出,非线性同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零,为航天器姿轨耦合设计提供了依据。
- 铁钰嘉杨伟岳晓奎
- 关键词：同步控制非线性控制
- 一种可以无互联线并联工作的三相逆变器及其控制方法
- 一种可以无互联线并联工作的三相逆变器及其控制方法。包括逆变功率电路和逆变控制电路两部分。其中逆变控制电路包括逆变及并联控制DSP单元、输出电压采样电路、滤波电感电流采样电路、驱动控制电路，还包括并机功率母线电压采样电路、...
- 华明邢岩胡海兵刘凯杨伟
- 超音速公务机声爆计算与布局讨论被引量：5
- 2012年
- 超音速公务机是航空工业的重要发展方向之一,低声爆设计技术是超音速公务机的关键技术,但国内在该领域几乎没有任何研究基础,无法为超音速公务机提供足够的设计支持。为此,介绍了两种计算声爆的方法:一是从超音速流动的线化方程出发,推导体积和升力产生声爆强度的估算方法,该方法适用于飞机概念设计阶段;二是从非线性声学传播方程出发,使用CFD近场结果作为输入,编程计算声爆强度,该方法适用于飞机初步/详细设计阶段。在此基础上,对影响声爆强度的参数进行初步分析,结果表明:飞机重量和飞行高度对声爆强度影响很大,展弦比、翼载等参数对声爆强度的影响较小;"细长机身+鸭式布局+大后掠三角翼"布局比较有利于减小声爆强度。
- 但聃杨伟
- 现代作战飞机方案评估与决策系统的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 作战飞机方案的评估,是现代军事和作战问题研究的重要组成部分,也是飞机改进改型和方案优选的重要依据。根据确立的现代作战飞机方案评估的五个层次及相应的计算方法,采用VisualC++的MFC模块设计并开发了一种通用的作战飞机方案评估和决策系统。该系统综合了解析评估法、专家评估法和计算机仿真等多种方法,能够进行飞机综合作战能力、综合作战效能、综合使用效能、综合使用效费和方案评估决策五个层次的量化评估,并可以提供数据文件和可视化图形两种结果形式。采用该系统对多个飞机方案进行评估,结果表明:该系统功能齐全、操作简便、易于通用和拓展,能够提高了飞机方案评估的效率、科学性和综合性,对现代作战飞机及其他武器系统的方案评估和优选提供参考价值。
- 李军宋笔锋杨伟裴扬
- 飞机稳定裕度试飞评估及激励信号优化被引量：2
- 2013年
- 介绍了目前飞行试验对飞行控制系统的评估方法。依据稳定裕度试飞对实时性和精确性的要求,采用快速傅里叶变换对试飞数据进行准实时处理,分析了激励信号对于辨识结果的影响。采用混频激励的方法,在保证精度的前提下,大大减少了激励所需的时间。并且,通过控制离散频率步长消除了高频段出现的剧烈相位震荡,有助于减轻试飞数据处理的负担和飞行员的操作负担。
- 李导杨伟杨朝旭李建平
- 关键词：快速傅里叶变换稳定裕度准实时混频
- 航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4
- 2012年
- 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。
- 铁钰嘉杨伟岳晓奎
- 关键词：自适应同步控制
- 迎角快速校准及误差对控制系统的影响研究被引量：1
- 2013年
- 基于迎角传感器数据校准,目前所采用的线性插值算法对于测量区域的数值处理存在精度丢失的问题,采用三次曲线拟合以及神经网络逼近的方法实现对已有测量数据的精确映射,避免了由于二次映射引起的精度损失,同时提高了对于未测量区域的预测能力,保证了控制系统的跟踪性能。将校准方法通过两余度迎角校准系统进行了验证,并将校准系统加入动态逆飞行控制系统进行仿真,结果显示了算法的精确性和可靠性。
- 李导杨伟李仙枝龚峰
- 关键词：神经网络动态逆飞行控制系统
