梁宏斌
- 作品数：27 被引量：276H指数：9
- 供职机构：辽宁科技大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 开放式数控系统与标准化被引量：34
- 2004年
- 为了适应全球化竞争引发的市场的迅速变化,快速构建并重构制造系统,开放式数控系统应运而生。开放式数控系统必须遵循一系列的国际标准或行业事实标准,没有全面的国际标准就不可能有真正的开放式数控系统。概括了开放式数控系统的结构及其接口。外部接口主要是数控系统与企业管理网的接口、与伺服系统的接口、与I/O设备的接口,以及与数控加工程序的接口;内部接口主要是系统的组件之间交换信息的接口,即应用程序接口。阐述了对应于上述各类接口的标准和协议的具体内容,比较了SERCOS,MACRO和FireWare三种标准的主要特性,分析了接口标准的应用现状及发展趋势。研究结果表明,数字式接口将很快取代模拟接口,而SERCOS协议将成为数字伺服接口的发展方向。
- 梁宏斌王永章李霞
- 关键词：数控系统接口
- SoftSERCANS技术及其在数控系统中的应用被引量：9
- 2004年
- SERCOS接口是用于数控系统和数字式伺服驱动器之间通信的唯一国际标准,目前已经在世界范围内得到广泛应用;而SoftSERCANS是SERCOS接口的软件进化。概述了SERCOS接口的产生背景、发展过程及应用特点;分析了SoftSERCANS的通讯机理和工作过程;阐明了SoftSERCANS的实时性,并结合自行开发的开放式全数字三轴数控铣床介绍了SoftSERCANS在数控领域的具体应用;最后,指出了SoftSERCANS技术的应用前景及对数控市场的重大影响。SoftSERCANS技术的应用,不仅提升数控技术,还有可能改变数控系统的生产方式,进而改变数控系统的市场现状。
- 梁宏斌王永章
- 关键词：数控接口实时性
- 五轴铣削加工刀具磨损状态监测研究被引量：7
- 2013年
- 随着加工零件的日益复杂,加工要求的不断提高,实际加工时的刀具状况已经成为限制加工质量进一步提高的重要因素。在五轴铣削加工时为了更好的监测刀具的磨损状况,文章对目前的刀具监测方法进行了分析,并建立了五轴铣削加工时平头立铣刀磨损状态监测系统。最后通过实验提出了用刀具的径向力与切向力比值作为监测刀具磨损状态的方法。
- 董嵩松梁宏斌
- 关键词：刀具磨损铣削
- 五轴数控铣床软PLC控制系统的研究被引量：8
- 2014年
- 通过研究传统PLC对五轴数控铣床开关量的控制过程,遵循IEC61131-3标准分析并设计了软PLC控制系统的构成,论述了运行系统各模块的功能和具体实现方法,以及SERCOS-III在软件化数控系统中的应用。最后,利用Visual C++开发了软PLC运行系统仿真界面,通过实验验证,实现了对五轴数控铣床开关量的控制。
- 谢劲松梁宏斌
- 关键词：软PLC数控系统
- 基于Tiny-YOLOv3改进算法的工件识别被引量：4
- 2021年
- 针对Tiny-YOLOv3算法在工件识别实时检测中存在漏检率高的问题,提出了在Tiny-YOLOv3基础上加以改进实现了对工件更加快速、准确地识别。主要改进的方式是在Tiny-YOLOv3的特征提取网络中增加3个网络模块,即SPP结构、SE模块和Ghost模块,并用卷积层代替池化层,改进后的网络结构平均精度均值、准确率和网络模型大小都有着显著的改善。试验结果表明,改进后的算法能够更好的提升工件识别的效率,并同时满足在嵌入式设备中进行实时检测的要求。
- 苏维成梁宏斌冯广
- 关键词：目标检测机器视觉工件识别
- 电动汽车功率单元主动热控制被引量：3
- 2021年
- 电动汽车电机控制器的功率单元作为功率变换的核心部件,在电动汽车运行过程中存在过温风险。为有效规避风险且提升运行可靠性,设计了一种电动汽车功率单元热控制方案。利用传感器间接推导IGBT模块温度情况,根据功率单元实时温度与温度变化率,采取输出功率与开关频率降额措施,对IGBT模块温度进行连续动态调节。研究表明,所提方案对电动汽车功率单元温度有效快速管控,提升了运行可靠性。
- 郑文广李世国梁宏斌
- 关键词：热控制IGBT模块可靠性电动汽车
- 基于Linux的机械臂实时控制系统研究被引量：1
- 2020年
- 针对我国自主研发的机械臂控制系统较少,多依赖于国外价格昂贵的商用系统,采用在Linux中加入RT补丁的实时改造方法,以六自由度机械臂为研究对象,在下位机上进行系统架构搭建,实现一个包括TCP通信进程、译码进程、插补逆解进程、I/O进程的一个多任务处理的机械臂控制系统;同时对机械臂的上位机进行软件设计,实现人机界面指令输入、状态显示、通信等功能,为机械臂的实时控制系统提供了一种有效开发方案。通过采用RT测试工具集进行实时性检验,其结果满足实时性,同时利用MATLAB/Robotic Toolbox工具箱建立机器臂运动学模型,对机械臂运动空间及轨迹进行仿真,得到了连续平稳的末端曲线,仿真结果证明了控制系统设计的正确性以及可行性。
- 巢惠世梁宏斌蔡土淇
- 关键词：机械臂LINUX实时操作系统
- 基于PMC的伺服刀塔系统设计与实现
- 2013年
- 针对目前国内中、低档刀架的不足。介绍了以TB120伺服刀架为控制对象,Fanuc 0i数控系统的PMC为控制核心的伺服刀塔系统的硬件和软件的设计方法,分析了PMC的控制原理,给出了部分信号的接口地址。经实验验证,该伺服刀塔满足了数控机床对核心功能部件的要求,具有较高的工程应用价值。
- 闫猛王更柱梁宏斌王成华
- 关键词：计算机数控系统
- 自动调节进给速度的NURBS插补算法的研究与实现被引量：64
- 2006年
- 现代计算机数控系统中已经普遍使用非均匀有理B样条插补,但大多数非均匀有理B样条插补算法都致力于取得恒定的进给速度而不是轮廓精度。对此,提出了一种限定弓高误差的自动调节进给速度的空间非均匀有理B样条曲线插补算法,它在通常加工时,是泰勒展开式2阶近似插补,而在小曲率半径零件的高速加工时,可以根据曲率半径和限定的弓高误差自动地调整进给速度,保证了轮廓加工精度。加工实例证实了这种插补算法的实时性和实际应用的可行性。
- 梁宏斌王永章李霞
- 关键词：计算机数控插补算法非均匀有理B样条
- 基于STEP-NC的NURBS曲面插补五轴数控系统被引量：2
- 2018年
- 针对当前STEP-NC尚不能完善地支持多轴曲面加工问题,定义了STEP-NC中的自由曲面五轴加工指令,研究了非均匀有理B样条(NURBS)曲面实时五轴插补技术,建立了数控系统的运动学模型,并在上述理论研究的基础上完成了数控系统的软件设计;建立了五轴数控试验样机,并进行了NURBS曲面零件的切削实验。实验结果表明,所提出的基于STEP-NC的NURBS曲面五轴加工指令及NURBS曲面五轴加工的运动学模型的正确性;所给出的NURBS曲面插补算法适用于凸凹曲面加工;所构建的五轴铣床样机具有很好的曲面加工性能。
- 梁宏斌李霞
- 关键词：STEP-NCNURBS曲面插补五轴加工数控系统
