段小庆
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 高动态下捷联惯导系统姿态算法比较研究
- 姿态更新矩阵的计算是捷联惯导系统中一个重要的组成部分。本文对四元数四阶龙格库塔法和优化旋转矢量法进行了讨论，并在典型的圆锥运动环境下进行了仿真。仿真结果表明，优化旋转矢量算法的精度要高于四阶龙格库塔算法。
- 段小庆王宏力郑佳华
- 关键词：导弹控制惯性导航计算机仿真
- 文献传递
- 高动态下捷联惯导系统姿态算法比较研究
- 姿态更新矩阵的计算是捷联惯导系统中一个重要的组成部分,本文着重对四元数四阶龙格库塔法和优化旋转矢量法进行了讨论,并在典型的圆锥运动环境下进行了仿真,仿真结果表明,优化旋转矢量算法的精度要高于四阶龙格库塔算法．
- 段小庆王宏力郑佳华
- 关键词：四元数旋转矢量圆锥运动
- 文献传递
- 运动模糊图像复原技术在星图中的应用被引量：3
- 2008年
- 大尺寸CCD星图快速处理是制约天文导航系统的关键因素之一,而星图中星的提取又是星图识别的前提。在分析星图模糊退化模型的基础上,通过图像系统识别方法求解PSF函数,进而在频域内完成模糊图像的恢复。本文采用维纳滤波的方法对匀速运动、振动和高斯噪声造成模糊的星图进行了仿真和复原,从仿真结果可以看出,通过滤波处理,模糊的星图得到了很好的复原,为星图中星质心的提取以及后续的星图识别奠定了基础。
- 段小庆王宏力
- 关键词：星图天文导航
- 自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用被引量：14
- 2008年
- 由于捷联惯导系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差,并且系统的噪声与量测噪声的统计特性不是精确已知的,因此采用常规的卡尔曼滤波算法不能获得理想的滤波效果。为避免滤波发散,采用Sage-Husa自适应滤波算法应用于捷联惯导初始对准,仿真结果表明该方法相对于卡尔曼滤波方法在收敛精度和速度上都有很大的改进。
- 郑佳华王宏力段小庆侯青剑
- 关键词：自适应卡尔曼滤波捷联惯导系统
