江红
- 作品数：9 被引量：92H指数：3
- 供职机构：河海大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于服务的可扩展网格监控框架被引量：1
- 2008年
- 网格环境下的资源具有分布广、动态性、异构性等特有的特点。为了解决网格环境下分布的、动态的、异构的资源的监控问题,依据网格资源监控系统的需求,针对网格系统应该具有的功能,侧重研究了监控系统的可扩展性,以及异构和动态资源的监控等问题,在GMA监控架构的基础上,设计了一种基于开放网格信息服务的可扩展的网格监控框架。本框架很好的解决了网格环境下资源的监控问题,并且具有很好的可扩展性、异构性、灵活性和互操作性。
- 王志瑞江红
- 关键词：网格网格监控WEBSERVICE
- 基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法被引量：7
- 2016年
- 路径规划是移动机器人系统的重要组成部分,及时有效的避开障碍物到达目标点是路径规划中非常重要的一个研究方向。在研究移动机器人避障控制特点的同时,把改进的人工势场法引入到移动机器人的避障路径规划中来,有效缓解传统人工势场法在路径规划中可能陷入的局部极小点问题。经仿真实验和实践,证明了该算法的可行性和有效性。
- 倪天伟江红林金珠
- 关键词：移动机器人避障路径规划人工势场法局部极小点
- 信息系统再工程化研究
- 江红
- 关键词：信息系统
- 一种基于GPU的大规模地形绘制算法
- 2013年
- 利用Geometry Clipmap算法的基本思想,对原算法进行简化与改进。在预处理阶段,对地形数据的存储方式进行简化,并采用Clipmap结构进行组织和管理;在绘制阶段,重点针对不同分辨率层次之间的裂缝问题进行分析和处理,提出了一种引入过渡带的方法有效消除了裂缝。实验表明,该方法有效提高渲染速率,并充分发挥GPU的优势,实现了大规模地形数据的实时可视化。
- 沈明玉江红
- 关键词：GEOMETRYGPU
- Web数据库中大对象的操作方法及比较被引量：2
- 2002年
- 提出基于OCI和JDBC/Java两种不同接口函数的实现方法 ,并给出两种方法相应的程序段。通过对这两种方法的分析比较 ,阐明了JSP技术在网站开发中的重要价值。
- 程国青吴滔江红
- 关键词：WEB数据库大对象ORACLE调用接口JAVA数据库连接ORACLEJAVA
- 基于SLA经济网格的执行管理研究
- 2007年
- 基于SLA对作业执行进行有效管理的理论,在资源消费者和资源提供者之间加入协调者的SLA合同管理架构,提出了该架构的经济网格执行管理调度策略,并对该策略的性能进行了模拟分析.分析结果表明,该策略对传统经济网格的资源调度算法进行了扩展,使用户能够更加灵活地在执行时间与代价之间进行权衡.
- 王毅张毓森艾未华江红刘鹏
- 关键词：服务等级协议服务质量资源管理
- Struts在实现MVC架构中的应用被引量：79
- 2004年
- 主要叙述了基于MVC架构的Struts的应用,详细介绍了Struts的结构和将它用于Web应用的实现机制。
- 郭梅江红
- 关键词：网页MVC架构JSPSTRUTSWEB计算机网络
- 一种双足步行的累积分层优化方法被引量：3
- 2013年
- 一个稳定且灵活机动的双足步行往往是仿人机器人能否顺利并快速完成任务的关键,为了让机器人使用机器学习方法获得这样的步态,在自适应协方差矩阵进化算法的基础上,提出了累积分层优化的步行学习方法.在步行学习过程中,将学习任务由简单到复杂地划分为几个关键层,各层的适应度函数依据该层的学习目标来设计,每一层的学习都在前一层的结果基础上完成,从而让每层的学习结果逐步累积,最终达到既定的学习目标.根据该优化方法,让机器人首先学习稳定步行,然后在稳定的基础上完成机动步行的学习,实验结果证明了此优化策略能够获得有效的双足步行.
- 蔡朝宏江红
- 关键词：双足步行倒立摆ROBOCUP
- 一种由概念建模驱动的数据库物理建模方法
- 1997年
- 探讨了一个由概念建模支持的物理建模方法，该方法要求在概念建模时就带有物理建模的处理需求信息，使概念建模。
- 江红江红
- 关键词：物理建模数据模型程序设计
