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焦继超
作品数:
77
被引量:54
H指数:5
供职机构:
北京邮电大学电子工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
邓中亮
北京邮电大学电子工程学院
刘雯
北京邮电大学
张森杰
北京邮电大学电子工程学院
付潇
北京邮电大学
章程
北京邮电大学
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2010
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一种深度图像的校正方法、装置及设备
本发明实施例提供了一种深度图像的校正方法、装置及设备,其中,该方法包括;获取原始深度图像;根据原始深度图像中像素点的像素值,确定原始深度图像对应的像素向量;将原始深度图像对应的像素向量输入至预先训练的人工神经网络ANN模...
焦继超
邓中亮
苑立彬
章程
王鑫
吴奇
焦剑
文献传递
一种定位方法及系统
本发明实施例提供了一种定位方法及系统,适用于终端,方法包括:在接收到定位指令后,基于时分码分正交频分复用TC?OFDM技术获取关于终端的基站定位数据;获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像,其中,第一图像为预先构建的...
邓中亮
焦继超
林乐轩
王玮
移动台位置的测量方法及装置
本发明实施例提供了一种移动台位置的测量方法及装置,所述方法包括:获取N种定位技术当前时刻满足该定位技术的相应分布情况的移动台位置的观测值;根据移动台位置的预测方程和观测方程,计算该种定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密...
邓中亮
周巘
焦继超
翟晨阳
张森杰
李程
林洁
梁晶晶
一种基于深度神经网络的位姿估计方法及装置
本发明实施例提供了一种基于深度神经网络的位姿估计方法及装置,方法包括:获取目标图像序列,所述目标图像序列是相机在移动中连续拍摄的;将所述目标图像序列输入位姿估计网络模型,得到所述相机拍摄所述目标图像序列中每张图像时的位姿...
焦继超
焦剑
邓中亮
莫耀凯
刘炜伦
袁华宇
邱德武
文献传递
一种针对RGB-D图像的语义分割方法及装置
本发明实施例提供了一种针对RGB‑D图像的语义分割方法及装置。所述方法包括:获得待语义分割的RGB‑D图像;将RGB‑D图像所包括的RGB图像和深度图像输入至预先训练的神经网络,得到RGB‑D图像对应的目标标识图像;其中...
焦继超
邓中亮
章程
苑立彬
王鑫
吴奇
莫耀凯
文献传递
基于高精度室内位置感知的大数据研究与应用
被引量:7
2016年
随着室内定位技术的发展,室内位置数据和用户消费行为数据的大量产生为室内位置大数据(LBD)研究和应用提供了可能。基于高精度室内位置感知,突破了室内定位位置数据不准确的瓶颈。通过对室内位置数据聚类、降维等预处理,建立挖掘模型分析并提取了室内商圈区域的聚散和流动等特性,进一步通过特征关联预测用户的消费等行为,提出了室内位置大数据协同挖掘的方法和架构。在某机场商圈、西单某商场亿级用户位置数据集上进行了有效性实验和应用,通过实测数据对比验证了基于此架构室内定位数据的精准性和挖掘方法的可行性。
邓中亮
张森杰
焦继超
徐连明
一种室内定位的方法及装置
本发明实施例提供了一种室内定位的方法及装置,其中,该方法包括:通过从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点相对于室内空间中的第一发射源的第一非视距误差、第二发射源的第二非视距误差、第三发射源的第三非视距误差,再通过待...
邓中亮
李程
焦继超
闫小涵
翟晨阳
周巘
林洁
张森杰
基于深度信息对场景画面进行闭环检测的方法及装置
本发明实施例提供了基于深度信息对场景画面进行闭环检测的方法及装置,其中,方法包括:获取导航的场景画面的深度图像数据及彩色图像数据,所述深度图像数据包括:多张深度图像帧;对所述彩色图像数据进行特征提取,得到所述彩色图像数据...
邓中亮
焦继超
吴奇
苑立彬
袁华宇
莫耀凯
章程
文献传递
一种行人位置预测方法、装置及设备
本发明实施例提供了一种行人位置预测方法、装置及设备,其中,该方法包括:获取被预测行人的位置轨迹信息,位置轨迹信息包括被预测行人不同时刻的位置信息;根据位置轨迹信息,确定被预测行人的运动模式轨迹,其中,运动模式轨迹包括被预...
邓中亮
林乐轩
刘雯
王玮
闫小涵
焦继超
文献传递
一种图像分割方法及系统
本发明实施例提供了一种图像分割方法及系统,方法包括:获得待处理的目标图像;计算目标图像的灰度直方图;基于灰度直方图,计算目标图像中像素点所涵盖的各个像素值出现的概率;基于目标图像所包含的像素点的数目和各个像素值出现的概率...
焦继超
邓中亮
李文轶
闫小涵
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