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王兵

作品数：22 被引量：9H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇运动解耦
  • 5篇执行器
  • 5篇绳驱动
  • 5篇轴向
  • 5篇轴向力
  • 5篇末端执行器
  • 5篇解耦
  • 5篇花键
  • 5篇花键轴
  • 5篇恒力
  • 3篇电力
  • 3篇电力滤波
  • 3篇电力滤波器
  • 3篇移动性
  • 3篇有源
  • 3篇有源电力
  • 3篇有源电力滤波
  • 3篇有源电力滤波...
  • 3篇运动链

机构

  • 22篇广东工业大学
  • 1篇广州骏发电气...

作者

  • 22篇王兵
  • 16篇张涛
  • 16篇管贻生
  • 11篇王斌
  • 9篇朱海飞
  • 5篇陈浩文
  • 3篇程汉湘
  • 2篇廖文彪
  • 2篇陈宇
  • 1篇周淑敏
  • 1篇范隽宏

传媒

  • 2篇广东电力
  • 1篇物联网技术

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2007
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无模型工件机器人抛磨路径规划
抛光打磨作为工件加工的最后一道工序,对成品工件的质量会产生重要影响。随着工业智能化的发展,机器人代替人工进行抛磨作业成为必然趋势。复杂自由曲面或小批量工件,如航空发动机叶片、风机叶片等,往往无法获取其准确的CAD模型,对...
王兵
并联有源电力滤波器保护的关键技术研究被引量：1
2012年
针对并联有源电力滤波器在运行过程中会多次出现IGBT爆炸的问题,经过实验分析了IGBT的过电压形成过程。鉴于IGBT的关断时间极短,连接导线上寄生的微小杂散电感在高频开关的作用下会产生尖峰过电压,并与原有电压叠加,从而对IGBT的安全构成威胁[1]。文中为设计的100kV·A并联有源电力滤波器所选择的IGBT模块设计了一种缓冲电路,从而解决了IGBT模块爆炸的问题,保证了并联有源电力滤波器的安全运行。
陈宇程汉湘王兵周淑敏
关键词：SAPFIGBT过电压寄生电感
基于分级磁阀可控电抗器的谐波特性研究被引量：1
2013年
针对磁阀可控电抗器(magnetic control reactor,MCR)产生谐波影响电网的问题,提出将MCR铁心设计成分级磁阀的结构。为此,从理论上比较单级和多级磁阀可控电抗器产生谐波的原理,推导出四级磁阀电抗器谐波电流的表达式,分析了电抗器在不同工作状态下各饱和度之间的关系,对两种不同结构磁阀电抗器进行模拟仿真和试验数据对比,得出与理论分析基本吻合的结论,表明四级磁阀可控电抗器可大大减少总谐波含量。
廖文彪程汉湘王兵梁钟
关键词：波形分析谐波抑制
一种模块化七自由度绳驱动仿人臂
本发明涉及机器人研究和工程领域，更具体地，涉及一种模块化七自由度绳驱动仿人臂。具体包括肩部模块、肘部模块、腕部模块以及将各模块相连的臂连接件，所述肩部模块、腕部模块为三自由度结构，所述肘部模块为单自由度结构，肩部模块通过...
张涛王斌宋耀威梁智豪王兵晁超越朱海飞管贻生
文献传递
一种绳索取芯钻具及其取芯方法
本发明涉及钻探取样设备领域，更具体地，涉及一种绳索取芯钻具及其取芯方法，其中绳索取芯钻具包括外管总成、设于外管总成内部的内管总成及用于对内管总成进行打捞的打捞机构；外管总成包括钻杆，内管总成包括设于钻杆内部的芯管和与芯管...
张涛张银梁卫泓宇晁超越王斌王兵朱海飞管贻生
一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器
本申请公开了一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转运动组件、恒力调整组件、运动解耦组件与抛磨盘组件；所述旋转运动组件通过花键轴将旋转动力传递给滚珠花键；所述恒力调整组件将轴向力传递给滚珠花键，滚珠花键可轴向...
管贻生王兵李坚陈浩文张涛
文献传递
一种三自由度杆件搬运机械臂
本发明提供一种三自由度杆件搬运机械臂。一种三自由度杆件搬运机械臂，包括机架以及位于机架上的：夹持机构，用于夹持或者松开待搬运的杆件；平动机构，用于带动夹持机构沿水平方向移动；转动机构，用于同时带动平动机构和夹持机构绕竖直...
张涛王斌王兵晁超越张银梁卫泓宇朱海飞管贻生
一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器
本申请公开了一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转运动组件、恒力调整组件、运动解耦组件与抛磨盘组件；所述旋转运动组件通过花键轴将旋转动力传递给滚珠花键；所述恒力调整组件将轴向力传递给滚珠花键，滚珠花键可轴向...
管贻生王兵李坚陈浩文张涛
文献传递
一种使用方便的绳索取芯装置
本实用新型涉及钻探取样设备领域，更具体地，涉及一种使用方便的绳索取芯装置，包括外管总成、内管总成及用于对内管总成进行打捞的打捞机构；其中外管总成包括钻杆；内管总成包括设于钻杆内部的芯管和与芯管相连的连接头结构；连接头结构...
张涛张银梁卫泓宇晁超越王斌王兵朱海飞管贻生
一种绳驱动关节模块
本发明涉及机器人关节设计技术领域，具体涉及一种绳驱动关节模块，包括运动模块、固定模块、驱动模块、连杆以及绳索；所述运动模块包括运动基座以及与其活动连接的动滑轮组；所述固定模块包括固定基座以及与其活动连接的定滑轮组；所述连...
张涛王斌王兵晁超越吴炳林管贻生
文献传递
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