王培昌
- 作品数:27 被引量:119H指数:8
- 供职机构:大连民族学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学金属学及工艺更多>>
- 一类混杂系统的模型辨识
- 2013年
- 针对一类具有切换结构的混杂系统,提出一种基于仿射传播聚类的模型辨识方法。将模型辨识问题等价成对系统数据的分类和分类数据的回归问题。通过仿射传播聚类算法对样本数据进行聚类划分,并分别采用最小二乘支持向量机算法对子样本分别建立模型。仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 赵丹丹谢春利王培昌
- 关键词:切换系统仿射传播聚类最小二乘支持向量机
- 基于颜色模型和区域特性的交通标志提取方法研究被引量:3
- 2015年
- 为了提升交通标志的检测效率,研究了基于RGB归一化交通标志阈值分割算法和基于HSI颜色模型的交通标志阈值分割算法,对比分析了两种分割算法的性能。针对分割后二值图像交通标志虚警率高的问题,研究了标志的区域特性,提出了基于区域特性的交通标志提取阈值处理方法,为进一步提升基于形状特征或基于机器学习的交通标志检测效率奠定了坚实基础。
- 王炳飞宋海玉李厚杰王培昌马彪
- 关键词:交通标志
- 基于视频多目标跟踪的高度测量算法被引量:8
- 2015年
- 本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.
- 姜明新王培昌王洪玉
- 关键词:图割
- 铁路轨道几何状态检测系统的研制被引量:1
- 2013年
- 为了解决铁路轨道几何状态检测中遇到的检测基准问题,研制了一个采用无衍射激光作为检测基准的检测系统。系统采用装有CCD摄像机和倾斜传感器的检测小车沿轨道移动,在待检测位置摄取与轨道基本平行的无衍射激光图像,经图像处理获取激光图像的中心坐标,结合倾斜传感器测出的倾斜角度,计算出轨道的几何状态。介绍了检测系统的结构。详细讨论了检测原理。分析了系统误差。用波长658nm的激光器,640×480像素摄像机,光靶分辨率为0.1172 mm/像素,在25 m处摄取50幅图像,标准偏差横向为0.216 mm,纵向为0.219 mm。系统已获得工程应用,取得了满意的结果。
- 王培昌杨亚宁
- 关键词:图像处理
- 长轴直线度检测系统被引量:7
- 2008年
- 针对长轴直线度检测需要直线和角度基准问题,本文提出采用十字线激光束的长轴直线度检测方法。根据被测长轴轴心到两激光平面的距离唯一的原理,用图像处理技术对十字线激光图像进行处理,求出十字线激光图像的交点坐标和水平线倾角,结合距离信息计算被测长轴的直线度参数。讨论了检测系统的结构,详细介绍了直线度参数的计算方法。采用640pixel×480pixel摄像机(光靶分辨率为0.0973mm/pixel),在1m、9m和18m处分别摄取50幅图像,测量结果的极径标准偏差分别为0.00937mm、0.0342mm和0.0860mm,极角标准偏差分别为0.843′、1.26′和1.57′。
- 王培昌常治学张秀峰
- 关键词:直线度视觉检测图像处理
- 一种表面位置检测系统及其应用研究被引量:3
- 2005年
- 基于电磁感应原理,设计了一种新型天线系统,以此为基础提出了一种平面位置感测系统。分析了该传感系统的检测原理,讨论了传感系统的设计方法、检测的过程与算法。给出了系统设计方案及具体应用实例。该方案工艺简单,可以实现表面位置的非接触测量,并可进一步推广到不规则表面的位置检测。
- 张俊星王培昌
- 关键词:电磁感应系统设计
- 一类复杂控制系统中任务模型的建立及调度方法的研究
- 2008年
- 针对将专家系统应用于实时环境的复杂情况以及专家系统在问题求解过程中花费的时间具有不确定性,在不精确计算的理论基础上,提出了一种渐进优化的专家系统设计模型,并对其在实时环境中的调度方法以及在该方法下深度优先和广度优先算法的实现进行探讨。
- 张俊星王培昌
- 关键词:实时环境专家系统调度方法
- 复杂系统故障诊断中一种多黑板问题求解模型的实现
- 2005年
- 针对化工过程故障诊断问题的复杂性,在催化裂化故障诊断专家系统开发工具的设计过程中,提出一种多黑板问题求解模型。对系统中知识体的描述进行分析,给出基于该模型的系统结构,对系统的具体实现进行讨论,并对其调度算法进行研究。结果证明,该体系结构是专家系统在解决各种复杂问题时的一种良好的问题求解途径。
- 张俊星王培昌雷冰
- 关键词:故障诊断
- 十字线激光图像的快速边缘检测方法被引量:6
- 2007年
- 针对工程应用中十字线激光图像存在较大干扰噪声和要求图像处理速度快的特点,提出了一个快速准确的边缘检测方法。在图像处理时先找出图像中的有用区域,采用基于局域亮度最大的方法在有用区域内找出像素级的边缘点,对这些像素级的边缘点进行亚像素处理得到更高角度的边缘点,用最小二乘法计算出两条直线,最后计算出交点坐标和水平倾角。用640×480像素摄像机(光靶分辨率为0.0627mm/像素)在4.3m摄取50幅图像进行处理,标准差x为0.0119mm,y为0.0235mm,水平倾角为1.89′。方法应用于导轨直线度和扭曲度检测中,取得了很好的效果。
- 王培昌常治学
- 关键词:图像处理边缘检测亚像素最小二乘法
- 反馈与智能控制系统的结构被引量:1
- 2005年
- “反馈”是自动控制中一个非常重要的概念和方法.在经典控制理论和现代控制理论中,反馈被用来产生作为控制器输入的误差.在智能控制系统中,复杂的控制对象和任务使得控制是由多种控制方案实现的.而在什么系统状态下采用什么控制方案的“决策”则是根据系统的“状态反馈”做出的.智能控制系统的状态反馈是反馈的更“聪明”的实现形式,是智能控制系统的重要“智能”特征.提出了一个基于反馈的智能控制系统的结构,并结合一个应用实例给出进一步的说明.
- 王培昌
- 关键词:智能控制系统结构