王孙安
- 作品数：219 被引量：1,943H指数：22
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
- 基于人工免疫网络机器人路径规划算法的进一步研究被引量：18
- 2004年
- 本文进一步完善了基于人工免疫网络的移动机器人路径发现与规划算法,给出了算法的设计思想和流程详细的描述;并基于马尔可夫链理论,从数学上证明了该算法的收敛性;通过势场法、神经网络算法和遗传算法三种常用的移动机器人路径发现与规划算法的对比实验,表明文章所设计的算法具有很好的柔性,能够适应于不同的规划环境,解决了其它规划算法无法克服的规划难题以及欺骗性问题,表现出了高度的智能性。
- 庄健王孙安
- 关键词：移动机器人人工免疫网络路径规划马尔可夫链
- 基于人机工程的锻造加工过程建模初探被引量：2
- 1995年
- 本文从人机工程观点出发，对典型的Ｃ４１－７５型空气锤锻造加工过程进行了研究。应用逐步回归方法建立了空气锤的数学模型；基于模糊控制理论建立了锻工模型；开发了人一空气锤－锻件人机系统模型仿真软件。所提出的模型化方法，为系统地分析和评价锻造加工过程的整体性能，提供了一种有效的工具。
- 王磊王孙安吴卓
- 关键词：锻造人机工程模糊控制计算机仿真
- 复杂机电系统的智能控制被引量：1
- 2001年
- 本文在全面回顾人工智能发展的基础上 ,探讨机电系统复杂性与人工智能水平低下之间的矛盾 ,提出基于人机结合、智能互补的新的人工智能控制策略 ,着重强调以人为核心 ,综合应用当前的人工智能技术。指出人机结合、智能互补是解决系统复杂性与人工智能水平低下之间矛盾的有效途径 ,也是关于人工智能发展思路的新思考。
- 杜海峰王孙安
- 关键词：人工智能机电系统控制策略智能控制
- 基于Motion Control的开放式数控系统的研究被引量：16
- 2004年
- 传统数控系统专业性强、可扩展性差和联网通讯能力弱 ,不能适应现代柔性制造和网络化加工的要求。本文采用MotionControl运动控制卡加工业PC机的硬件结构 ,并以COM (componentobjectmodel)技术的模块化编程方法构建了一个开放式的数控系统。最后给出了一个应用实例。
- 张维奇王孙安
- 关键词：开放式数控系统MOTIONCONTROLCOM
- 基于复杂网络的故障诊断策略被引量：23
- 2010年
- 从故障诊断的模式识别本质出发,利用网络表示故障数据结构,通过网络结构反映故障状态及其特征,把故障诊断聚类问题建模为子网络探测问题,提出基于网络结构分析的故障诊断策略。为了解决子网络划分中数据间相似度测度和划分测度设计这两个重要问题,引入复杂网络社群结构分析中的模块性概念,设计状态区分准则函数,并采用自底向上模块合并层次过程优化准则函数实现故障状态聚类,提出一种基于模块合并的故障诊断聚类算法。通过算法在标准数据集分类和真实压缩机故障系统诊断上的应用,分析相似度测度对算法的影响并验证了算法的性能。试验结果表明,与遗传算法,人工免疫网络等人工智能诊断方法相比,本文提出的算法能以较少的计算耗时,有效提取故障特征,获得理想的诊断正确率。
- 杜海峰王娜张进华邵颉王孙安
- 关键词：故障诊断聚类压缩机
- 直驱式电液控制系统的多目标优化设计
- 针对电动机直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性,本文首先根据系统的工作原理确定其数学模型,并对其进行定性的分析,结果表明直驱式电液作动控制系统的性能目标相互耦合,因此,在系统结构设计时需要综合考虑.本文提出基...
- 李小虎柳松玮施虎王孙安
- 关键词：电动机电动静液作动器多目标优化均匀分布
- 文献传递
- 模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用被引量：7
- 1996年
- 本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。
- 丁国锋王孙安林廷圻史维祥周庆国
- 关键词：模糊控制PID控制电液伺服系统串级控制
- 一种单目立体视觉系统及其使用方法
- 本发明公开了一种单目立体视觉系统及其使用方法。该系统主要包括六自由度并联调整机构、摄像机、陀螺仪及控制系统。并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。摄像机和陀螺仪分别安装在并联调整机构动平台的上、下...
- 王孙安程元皓付加顺张斌权于德弘
- 文献传递
- 基于相平面的模糊神经网络研究及应用
- 本文拓展传统相平面分析方法,提出了基于相平面的模糊区间划分和目标函数,并在此基础上系统提出了一种模糊神经网络新的建构和学习方法。通过对不同控制系统的研究,证明了该方法在模型未知系统的控制中的合理性和有效性,以及应用的普遍...
- 王孙安杜海峰
- 关键词：相平面模糊神经网络人工智能
- 文献传递
- 基于最优家族遗传算法的改进二维熵图像分割被引量：4
- 2004年
- 分析了最大二维熵图像分割算法的基本原理,提出了一种改进的二维熵图像分割算法.该算法同时考虑了孤立像素点的灰度信息和像素点的空间相关性,并对目标的边缘进行检测,因此保留了更多的图像边缘信息.引入搜索区域、群体规模可变的最优家族遗传算法对阈值进行搜索,不仅提高了算法的搜索速度,而且避免了早熟现象.实验结果表明,分割256×256的Lena图100次,平均时间为1 5937s,平均进化代数为2 5037,且边缘信息得到了很好保留.改进算法在分割速度和分割精度上比普通二维熵的分割算法有显著的提高,说明了算法的有效性.
- 徐晓军李建华王孙安郭咏虹
- 关键词：二维熵图像分割遗传算法边缘检测灰度
