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一种具有安全电路的触觉激励信号生成器: 本实用新型涉及一种具有安全电路的触觉激励信号生成器，属于一种触觉激励信号生成器。包括通讯接口、信号发生器、功率放大器和安全电路，该安全电路用于限制过载的电压或电流，保证人体和外部设备的安全，所述的安全电路包括信号输入端、...; 孙晓颖吴赛文王庆龙董杨瑞王婷婷龙慧陈建; 文献传递

质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法: 本发明涉及一种质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法，属于人机交互领域。包括质心万向运动单元和振动电机单元，质心万向运动单元提供质心偏移力反馈，振动电机单元提供振动力反馈，通过质心偏移力反馈呈现旋转触觉和振动电...; 燕学智王子婷王庆龙孙晓颖陈建温泉赵煜刘国红佴威至; 文献传递

一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时...; 燕学智孙重阳孙晓颖赵昱佴威至王庆龙张淼

基于可变长度移位寄存器的多通道超声聚焦延时控制方法: 本发明涉及一种基于可变长度移位寄存器的多通道超声聚焦延时控制方法，属于空中超声波聚焦方法。包括：计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算超声波传感器阵列各通道驱动信号延迟时间；计算单元将延迟时间量化为延迟控制时钟下的周...; 陈建于帆孙晓颖林琳燕学智王庆龙杨鹏; 文献传递

一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个...; 陈建李逸滢林琳孙晓颖时佳豪佴威至燕学智王庆龙; 文献传递

一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法: 本发明涉及一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法，属于触觉再现智能触屏终端和拨号方法。包括主处理器单元、触觉盲文显示单元和触觉再现单元。还提出了一种建立在该智能触屏终端上适合盲人的快速拨号方法，包括触觉显示界面分区、触觉...; 孙晓颖龙慧王庆龙董杨瑞王婷婷吴赛文冯君诗燕学智陈建; 文献传递

鞍山地区营城子古太古代片麻岩杂岩的识别与锆石U-Pb年代学研究被引量：5: 2013年; 鞍山地区分布有始太古代——新太古代花岗岩杂岩,是研究早期地壳物质组成及其演化的经典地区之一。通过大比例尺岩性调查工作,新近在营城子识别出一套片麻岩杂岩和奥长花岗岩组合,为本区古老岩系的对比、构造格局恢复、太古代地壳形成与演化研究提供了新的依据和线索。片麻岩杂岩主要由条带状黑云斜长片麻岩、(脉状)奥长花岗质片麻岩以及黑云母片岩组成,呈不同规模的包体产出于细粒、均匀块状的奥长花岗岩之中。片麻岩杂岩的岩石组合以及复杂多变、明显不均一的岩石组构特征表明具有深熔混合岩的成因特点。SIMS锆石U-Pb定年表明,片麻岩杂岩中条带状黑云斜长片麻岩和黑云母片岩形成年龄分别为3312±14Ma、3304±7Ma和3324±7Ma～3235±14Ma,明确反映古太古代热事件,此外个别样品中存在3.68～3.60Ga和～3.47Ga继承锆石。细粒黑云奥长花岗岩的年龄为3.14～3.13Ga,与全区中太古代岩浆热事件一致。区域对比分析表明:营城子片麻岩杂岩的岩石组合、产状关系和年代学特征与东山杂岩和深沟寺杂岩十分相似,为古太古代(3.33～3.24Ga)深熔作用的产物。营城子片麻岩杂岩是鞍山地区另一个保留有古老锆石信息和太古宙早期地壳岩石的地质体。; 张家辉金巍郑培玺王亚飞李斌蔡丽斌王庆龙; 关键词：锆石U-PB定年混合岩

一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法: 本发明涉及一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法，属于测量超声波渡越时间的方法。通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF，采用细相关获取chirp超声信号精确TOF。本发明的优点...; 陈建杜一男林琳孙晓颖燕学智佴威至王庆龙

一种低热膨胀和高气孔率堇青石陶瓷及制备方法: 本发明为一种低热膨胀和高气孔率堇青石陶瓷及制备方法。本发明充分利用原料自身结构，包括硅藻土自身具有网孔结构，滑石、高岭土具有的层状结构，埃洛石具有的管状结构，这些网状、片状和管状结构在陶瓷烧结过程中保留，以其为模板原位合...; 张培萍韩桢张文帝张欣彦王丹孚闫劭王庆龙; 文献传递

一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器: 本实用新型涉及一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。两片带状压电薄膜放置在塑料球形基底上垂直交叉的两个凹槽中，并通过胶粘与塑料球形基底固定连接，构成双圆柱的形状。优点是结构新颖，将两片相同的带状PV...; 陈建赵静仪孙晓颖林琳燕学智王庆龙刘国红; 文献传递

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

王庆龙

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