石岩
- 作品数：27 被引量：45H指数：3
- 供职机构：燕山大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于移/转动Jacobian矩阵的少自由度并联机构性质研究
- 和传统的6自由度并联机器人相比,少自由度并联机器人具有驱动件少、控制简单方便、制造容易、价格低廉等特点。近年来,少自由度并联机构成为国际机构学和机器人领域的研究热点,少自由度并联机构的性质研究包括运动学、奇异位形和工作空...
- 石岩
- 关键词：少自由度并联机构运动学奇异位形
- 文献传递
- 一种新型并联机构的运动副布置对机构性能的影响分析被引量：2
- 2009年
- 研究了一种新型并联机构的运动副布置对机构性能的影响。首先,定义了一个立方体工作区域,得到了对机构的实际应用影响较大的几个参数与工作空间点的笛卡尔坐标之间的解析关系。然后,在已知工作区域内,讨论了当运动副姿态发生变化时,机构的输出速度及力的变化规律,同时采用MATLAB的遗传算法工具箱求解了驱动杆冲程的变化规律。最后,依据研究结果给出了不同工作要求下运动副布置的选取原则。
- 石岩路懿
- 关键词：并联机构
- 基于Pro/E软件构建平面四杆机构项目教学的生态课堂
- 2015年
- 平面四杆机构项目教学中,改进单向传输知识的传统教学模式,基于Pro/E软件构建生态课堂教学模式,学生作为课堂主体,发挥学生的主观能动性和创造性,教师变为指导者通过更优的现代课堂教学设计和高效的课堂教学活动,提高了教学效果。
- 李国芹石岩任红霞
- 关键词：PRO/E平面四杆机构生态课堂
- 一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学分析被引量：1
- 2013年
- 对一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学进行了分析。简要介绍了3-SPR并联机床机构及运动副布置情况,在三维软件环境中建立了其模拟机构;通过移动Jacabian矩阵和转动Jacobian矩阵求解了机床的运动学参数,通过力、力矩平衡原理对机床进行了静力学分析;对所推导的运动静力学解析公式进行了数例分析,并进行了模拟验证。结果表明:运动副优化布置的3-SPR并联机床不仅工作空间相对较大,数学模型也相对简单,具有广阔的应用前景。
- 石岩李国芹张鹏程郭联合
- 关键词：运动静力学
- 一种3自由度并联机构平台尺寸和杆长变化范围之间的关系分析（英文）
- 分析了一种3自由度平面对称3-SPR并联机构的平台尺寸和驱动杆长变化范围之间的关系。推导了驱动杆长关于移动输出变量的解析公式。采用遗传算法搜索了在给定工作空间内驱动杆长的极值,得到了当平台尺寸变化时杆长变化范围的规律。
- 石岩路懿
- 关键词：并联机构遗传算法
- 文献传递
- 基于模糊神经网络的数控机床热误差补偿技术研究被引量：2
- 2013年
- 热变形误差(即热误差)是影响数控机床定位精度的重要因素之一。针对机床热误差具有非线性等特点,将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出一种基于模糊神经网络的数控机床热误差补偿技术。以MAKINO立式加工中心为对象,经过MATLAB仿真,结果表明模糊神经网络作为热误差的预报模型是理想的,具有较高的预报精度。
- 岳红新郗艳梅石岩
- 关键词：热误差非线性模糊神经网络
- 运动副布置对3-SPR并联机构工作空间的影响分析被引量：8
- 2008年
- 通过改变3-SPR并联机构的运动副布置,得到了10种典型的3-SPR并联机构,分析了它们的位置特性。采用CAD尺寸驱动技术求解了机构的工作空间,定义了描述工作空间及动平台姿态变化的参数,对10种机构的工作空间及姿态变化范围进行了比较,分析了运动副布置对于3-SPR并联机构工作空间及姿态变化的影响。
- 石岩路懿
- 关键词：并联机构
- 基于多体系统理论的丝杠热误差补偿系统的研究被引量：1
- 2012年
- 基于多体系统理论,介绍了能够补偿丝杠热变形误差的综合建模理论和方法。同时结合丝杠热变形的非线性等特点,采用径向基函数神经网络方法对丝杠热误差参数进行辨识。通过实验验证,补偿效果显著。
- 岳红新石岩李国芹
- 关键词：多体系统热误差非线性神经网络
- 含约束力的限自由度并联机构与串并联联机构理论与实验研究
- 路懿胡波路扬石岩许佳音
- 对各种新型限自由度并联机构和串并联机构(简称这类机构)的研究是近年来国内外高端装备制造及机器人领域十分重要的研究方向和前沿技术。在国家自然科学基金和教育部博士点基金项目支持下，开展了这类机构的理论与实验研究，在其结构拓扑...
- 关键词：
- 关键词：串并联机构机器人
- 一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析被引量：2
- 2010年
- 提出了一种2SPS+RPRR型4自由度并联机构,该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度,可以改变机构的运动性质和工作空间。运用修正的Kutzbach Grübler公式计算了机构的自由度。在机构位置解析公式的基础上,采用移动Jacobian和转动Jacobian对机构的速度进行了分析。运用CAD变量几何法求解了机构的工作空间。所提出的2SPS+RPRR并联机构具有3个分支和4个自由度,相比于其它4自由度并联机构来说,结构相对简单,工作空间较大。
- 石岩路懿
- 关键词：并联机构运动学CAD变量几何法
