祝雪芬
- 作品数:109 被引量:122H指数:6
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法
- 本发明公开了一种基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法,该方法利用太阳射电暴对GPS/BDS信号载噪比的影响,对太阳射电暴进行检测,依此判断是否发生太阳射电暴。在此过程中,首先计算观测地的太阳高度角并进行数据预...
- 祝雪芬杨帆林梦颖陈熙源汤新华
- 文献传递
- 一种高耦合GNSS接收机跟踪环路系统
- 本发明公开了一种高耦合GNSS接收机跟踪环路系统,本发明主要融合了传统载波频率跟踪环路,载波相位跟踪环路和码相位跟踪环路,采用了一个新型环路结构将传统独立的跟踪环路融为一体,以达到观测信息的最大合理应用。在该环路结构方案...
- 汤新华孟骞祝雪芬
- 一种基于FPGA的软件接收机系统及实现方法
- 本发明公布了一种基于FPGA的软件接收机系统及实现方法,所述系统由信号捕获模块、信号跟踪模块、PVT解算模块组成,其中信号捕获模块包括3个FFT模块和一个复数共轭模块,信号跟踪模块包括PLL模块和DLL模块。所述方法采用...
- 陈熙源汤新华王熙赢祝雪芬黄涛方琳
- 文献传递
- 一种车载基于GPS软件接收机的智能超紧组合导航方法
- 本发明公布了一种车载基于GPS软件接收机的智能超紧组合导航方法,针对软件GPS(全球卫星定位系统)接收机/低成本MINS(微惯性导航系统)的超紧密组合模式,进行智能导航工作模式切换、多源系统自适应匹配、滤波和智能导航定位...
- 陈熙源虞婧祝雪芬赵月芳方琳
- 文献传递
- 卫星定位软件接收机研究综述被引量:6
- 2016年
- 软件接收机凭借其良好的通用性、灵活性及较好的定位性能已成为卫星定位接收机领域的一个研究热点。系统阐述了软件接收机的结构特点及国内外研究现状,对比分析了基于PC,DSP(digital signal processor),FPGA(field programmable gate array)以及FPGA+DSP平台的软件接收机的结构和性能,指出基于FPGA+DSP,DSP的实现方式更利于发挥软件接收机的优点,可使软件接收机真正走向实用化,最后给出了软件接收机技术未来的发展方向和其在无人驾驶技术中的应用前景,为软件接收机的研究和应用提供理论参考。
- 张鹏娜曾庆喜祝雪芬裴凌
- 关键词:无线通信技术卫星定位软件接收机
- 一种能有效减弱电离层闪烁效应的多PLL载波跟踪环
- 本发明提出了一种能有效减弱电离层闪烁效应的多PLL载波跟踪环。所诉方法在单一信道内设置多个结构相同参数不同的并行PLL,设定并计算相关性和兼容性以选取有效子环路及其输出估计,减小了环路性能对环路参数的依赖性;再通过跟踪融...
- 祝雪芬徐斌铖陈熙源汤新华
- 基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法被引量:2
- 2013年
- 针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法。通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计。通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性。算法的有效性通过仿真实验得到了验证。
- 祝雪芬涂刚毅
- 关键词:路径规划免疫遗传算法人工势场
- 基于重采样改进的梯度提升树的强电离层闪烁检测方法
- 基于重采样改进的梯度提升树的强电离层闪烁检测方法,该方法首先提取出GNSS信号中I、Q支路的相关值并计算与其相关的数学表达式作为电离层闪烁检测模型特征向量,采用人工分类将闪烁事件分为弱、中、强三等级并标记。将预处理后的数...
- 祝雪芬林梦颖陆正鹏陈熙源
- 一种基于非线性SVM算法的电离层相位闪烁检测方法
- 本发明提出了一种基于非线性SVM算法的电离层相位闪烁检测方法,所述方法利用机器学习中的非线性SVM算法,对检测到的信号进行相位闪烁判断,SVM算法目的是通过给定的具有某些特征的样本,寻找一个超平面对样本进行分类,并应用到...
- 祝雪芬林梦颖陈熙源汤新华
- 文献传递
- 基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法
- 本发明提出基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法,该方法针对当前大部分点云分割算法缺乏图像纹理色彩等语义信息且在非结构化环境下难以同时满足准确性和实时性要求的问题,构建了图像、激光雷达深度融合的非结构化环境语义...
- 李旭倪培洲徐启敏祝雪芬
- 文献传递