程磊
- 作品数：10 被引量：72H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中央高校基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自然科学总论建筑科学更多>>
- 混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车
- 本实用新型公开了一种混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车，包括：一级调平机构、二级调平机构、液压驱动系统和控制器；二级调平机构包括：飞臂变幅缸（2）、第二摆杆（3）、第二连杆（4）和飞臂（5）；一级调平机构包括：工作...
- 曹学鹏程磊张士亮满军曹丹陈磊
- 文献传递
- 混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车及调平方法
- 本发明公开了一种混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车及调平方法，包括：一级调平机构、二级调平机构、液压驱动系统和控制器；二级调平机构包括：飞臂变幅缸（2）、第二摆杆（3）、第二连杆（4）和飞臂（5）；一级调平机构包括...
- 曹学鹏程磊张士亮满军曹丹陈磊
- 文献传递
- 自装卸式移动垃圾车拉臂装置动态特性研究被引量：2
- 2021年
- 拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率。通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律。根据拉臂的结构特点,对其各主要铰接点进行了受力分析,得出在顶升的瞬间油缸的驱动力最大。基于拉臂装置的动力学分析,建立了液压举升系统仿真模型,分析了在举升油缸运动过程中液压系统的瞬时压力。结合拉臂装置的运动学,动力学和液压系统分析,得出了换向阀在举升臂不同倾斜角度下的最佳工作状态。
- 程磊朱真才朱真才沈刚
- 关键词：运动学动力学液压举升系统
- 混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车及调平方法
- 本发明公开了一种混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车及调平方法，包括：一级调平机构、二级调平机构、液压驱动系统和控制器；二级调平机构包括：飞臂变幅缸（2）、第二摆杆（3）、第二连杆（4）和飞臂（5）；一级调平机构包括...
- 曹学鹏程磊张士亮满军曹丹陈磊
- 文献传递
- 高空作业平台臂架双向平衡阀系统的建模与研究被引量：3
- 2013年
- 为实现高空作业平台上臂举升过程中正、负向负载间的平稳切换,该文开展双向平衡阀系统的建模分析和稳态控制压力研究,基于AMESim下的参数化仿真,研究负载、供给流量等稳态输入量变化对阀控制压力的影响,同时对结构参数变化时阀动特性响应性能进行分析,为双向平衡阀回路的设计和开发提供了参考。
- 曹学鹏焦生杰程磊满军陈磊
- 机电液融合控制型调平系统的稳定性研究被引量：3
- 2013年
- 为使大高度高空作业平台自动调平过程拥有良好的稳定性能,通过各子模型的搭建与模型整合构建出接近实际系统的机电液统一模型,特别对以往研究中忽视的连杆传动机构进行建模研究。基于调平系统模型并结合经典控制理论构造出满足系统稳定性的条件,从而获得给定工况下系统相对稳定的放大器增益;对恒连杆传动系数和变连杆传动系数下系统的稳定性进行了分析,表明连杆传动机构的位移—角度传动系数随输出调平角而变化,结果显示该系数的改变可导致幅值裕度和相位裕度分别产生约36 dB和72.8°的波动,从而引起系统的稳定性能的迁移。为此,提出采用变增益调节的方式以保持恒定的开环增益,实现变工况下系统稳定性的自适应控制。
- 曹学鹏程磊焦生杰曹丹
- 关键词：调平系统稳定性
- 基于小臂-作业平台联动的自动调平机制被引量：5
- 2014年
- 为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。
- 曹学鹏焦生杰程磊满军
- 关键词：机械工程协调控制
- 道路与桥梁多源协同智能检测技术与装备开发
- 赵祥模马建贺拴海宋焕生程磊宋宏勋赵煜袁卓亚黄福伟张建
- 该项目属于交通运输工程学科领域。 项目针对道路与桥梁智能检测理论与关键共性技术难题，通过12年的系统研究，提出了道路与桥梁表面几何形态、结构参数、外观损伤、内部缺陷和预应力缺陷等方面的多源协同智能检测方法，开发了道路与桥...
- 关键词：
- 关键词：智能检测方法混凝土桥梁
- 高空作业车技术现状及发展趋势被引量：6
- 2012年
- 对高空作业车的特点及发展的前景进行了分析,指出发展国内大高度高空作业车技术的必要性和紧迫性。统计了国内外高空作业车主要生产企业及其产品,在分析这些产品技术参数的基础上,综述了国外高空作业车的技术特点和国内产品的技术现状。最后,对国内外高空作业车技术进行比较分析,指出国内高空作业车与国际水平的差距,提出了高空作业车始终朝着可靠性、安全性和舒适性的方向发展,并同时并提出了相应的发展对策。
- 曹学鹏程磊焦生杰张士亮
- 关键词：高空作业车
- 半柔性路面用混合料性能及其设计方法研究
- 半柔性路面是一种刚柔相济的新型路面结构形式,它是将特殊级配的水泥胶浆灌入大空隙沥青混合料中而形成的路面.论文在参考国内外研究成果的基础上,借助于多种试验分析方法,对水泥胶浆、母体沥青混合料的配比进行了研究,并提出了相应的...
- 程磊
- 关键词：半柔性路面配合比设计路用性能
- 文献传递
