耿晓军
- 作品数:12 被引量:215H指数:5
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 衰减扰动下非线性预测控制系统的鲁棒稳定性被引量:5
- 1999年
- 考虑一般形式的非线性预测控制系统,研究带终端约束的稳定预测控制策略在衰减扰动下的鲁棒稳定性问题。首先引入离散非线性系统的输入状态稳定性,然后针对上述预测控制策略得出了系统的稳定性结论。
- 耿晓军席裕庚
- 关键词:非线性系统预测控制鲁棒稳定性
- 不确定系统的滚动时域H^∞控制设计被引量:13
- 2000年
- 针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外界扰动输入等不确定性的连续线性时变系统 ,给出滚动时域 H∞ 控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定 ,且系统对扰动输入的增益不超过某一人为设定的上界。进一步考虑执行机构非线性特性 ,推导出上述系统当执行机构存在扇区非线性摄动时的稳定滚动时域 H∞控制律及其存在性的充分条件。
- 耿晓军席裕庚
- 关键词:滚动时域控制H^∞控制预测控制
- 预测控制性能研究的新进展被引量:168
- 2000年
- 随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 .
- 席裕庚耿晓军陈虹
- 关键词:预测控制稳定性鲁棒性可行性非线性系统
- 非线性预测控制系统对一类扰动的鲁棒性
- 考虑一般形式的非线性预测控制系统,基于两种可稳定的预测控制策略,分析了在一类能量有限且随时间衰减的扰动下这两种策略的鲁棒稳定性,分别得出了系统稳定的充分性结论,说明了非线性预测控制系统具有强的鲁棒性。
- 耿晓军席裕庚
- 关键词:预测控制非线性系统鲁棒性
- Kleinman控制在GPC中的实现被引量:5
- 1998年
- 给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算,以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题.
- 吴玮琦席裕庚耿晓军
- 关键词:预测控制GPC
- 预测控制系统的性能研究
- 该文基于非线性系统或带有非线性特性的系统,对预测控制的若干性能问题进行了深入研究.从滚动时域优化特点出发,提出了一个稳定预测控制策略的框架,并在分析的基础上设计了一稳定的非线性预测控制器;为存在参摄动、外界扰动以及其它非...
- 耿晓军
- 关键词:稳定性可行性鲁棒性滚动时域控制非线性系统
- 连续非线性系统预测控制的次优性分析被引量:8
- 1999年
- 针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标.
- 席裕庚耿晓军
- 关键词:预测控制最优控制连续非线性系统
- 约束滚动时域控制的次优性分析
- 一般形式的非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略--有限时域滚动控制相对传统最优控制的次优性问题。通过不同的研究途径,分别得到了连续和离散情形的次优性结果,即次优性的上界,最后将该结果应用于线性系统,得到了更加量...
- 耿晓军
- 关键词:最优控制非线性系统预测控制控制系统
- 终端约束滚动时域控制的次优性分析被引量:1
- 2000年
- 讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题 .首先考虑一般形式的非线性系统 ,通过分析有限时域滚动优化的特点 ,得到了滚动时域控制次优性的上界 ;然后将结果进一步应用于线性系统 ,得到一个量化的评价指标 .
- 耿晓军席裕庚
- 关键词:最优控制滚动时域控制
- 广义预测控制的鲁棒化改进被引量:15
- 1999年
- 利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。
- 吴玮琦席裕庚耿晓军
- 关键词:预测控制内模控制鲁棒性滤波器