董德才
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事建筑科学更多>>
- 铲斗切削处土壤表面变化算法
- 2004年
- 挖掘机的铲斗进行挖土作业时 ,受切削的土壤表面发生变化 ,因每次下铲挖掘位置具有随机性和挖掘深度随挖掘进程而改变 ,使受切土壤表面变化的数学计算变得复杂 ,严重影响模拟动画的实时性。该文在用户坐标系上定义了描述土壤表面的正整数坐标系 ,通过坐标系间的变换 ,能在整个作业场地上快速确定受切土壤部位及土壤表面变化量。将这一算法应用于WY -60挖掘机模拟训练系统上 ,在普通微机上运行表明 ,该方法快速高效 ,受切土壤表面变化的逼真性、模拟动画的实时性达到理想效果。
- 姬慧勇谭业发蒋国良董德才
- 关键词：挖掘机土壤表面模拟器
- 基于经验概率的训练进程建模与仿真
- 2006年
- 训练进程的真实性直接关系到模拟训练系统的训练质量和训练水平,指出简单的随机化和程序化训练进程的不足,分析了基于经验概率的训练进程产生的过程和训练进程中事件的特点,将模拟训练系统中的操作事件赋予属性特征,建立事件属性模型。根据事件发生具有随机性和必然性的特点,运用随机方法建立了训练进程仿真模型,并应用于“74-Ⅲ挖掘机模拟训练系统”。应用效果表明,模拟训练内容和训练进程更加接近实际过程,增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣,提高模拟训练的效果。
- 姬慧勇苏凡囤秦宇飞董德才
- 关键词：模拟器挖掘机
- 铰接式装载机铲斗运动轨迹仿真被引量：6
- 2007年
- 铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作。通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐标系,导出了铰接式装载机和铲斗运动轨迹的仿真计算公式。针对实际运动轨迹与仿真运动轨迹存在的误差问题,分析了装载机仿真计算公式运动轨迹的精度,给出了仿真画面切换周期Tc与装载机旋转角度Δα的对应关系。通过对ZL-40装载机仿真运动计算表明,文中建立的铲斗仿真运动轨迹与实际运动轨迹基本相符,且有较高的仿真计算精度。
- 姬慧勇秦宇飞陈明宏董德才
- 关键词：模拟器计算机仿真铰接式装载机
- 驱动桥轴承故障振动诊断被引量：1
- 2001年
- 消除干扰信号 ,提取并综合利用实测信号中各种本质特征是故障诊断的关键环节。通过提取轴承故障的周期性高频冲击信号的包络信号 ,有效地提高了信噪比 ;通过利用谱图中振动幅值、轴承故障激振 (通过 )频率、等间距谱线结构一系列综合特征 。
- 王新晴王耀华陈六海袁建虎董德才
- 关键词：驱动桥信噪比起重机构运输机械故障诊断
- 模拟训练器智能化操作指令系统的设计与实现被引量：1
- 2002年
- 通过对模拟训练器目前常用的两种操作指令生成方法和教练员下达指令前大脑思维过程的分析 ,给出了近似模拟人脑分析过程 ,具有智能化的模拟训练器操作指令生成系统的实现方法 ,并将这一方法成功应用于“W460 C型挖掘机模拟训练器”上。应用效果表明 ,智能化操作指令生成系统使得模拟训练内容和训练过程更加接近实际 ,明显增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣 ,大大提高了模拟训练器的性能和模拟训练的质量。
- 姬慧勇董德才谭业发蒋国良
- 关键词：挖掘机系统设计
- 挖掘机训练模拟系统设计与实现被引量：5
- 2004年
- 为了在普通微机上实时模拟挖掘机作业 ,采用了固定与变化的视景相结合成像方法 ,视景中需要显示的模块激活方法 ,多部件复合运动的独立控制与模块触发成像方法 ,运动干涉分析中区域激活方法等 ,解决了空间结构变化的视景成像中大量现场数据处理的技术问题。程序运行表明 ,本方法的运用是成功的 ,土壤表面变化的逼真性、模拟动画的实时性均达到理想效果。
- 姬慧勇李钧董德才安立周
- 关键词：虚拟现实智能化挖掘机
