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星期四
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谢颖
作品数:
70
被引量:17
H指数:3
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
重庆市科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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文化科学
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合作作者
罗元
重庆邮电大学
张毅
重庆邮电大学
蔡军
重庆邮电大学
唐贤伦
重庆邮电大学
李敏
重庆邮电大学
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作者
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谢颖
31篇
张毅
31篇
罗元
25篇
唐贤伦
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蔡军
23篇
李敏
17篇
林海波
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李锐
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徐洋
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徐晓东
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袁威
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李学勤
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张瑜
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2011
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2010
4篇
2009
3篇
2008
4篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
共
70
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一种基于加权时空图的双层卫星网络连接计划设计方法
本发明请求保护一种基于加权时空图的双层卫星网络连接计划设计方法,属于无线通信技术领域。该方法面向由低轨和静止卫星构成的双层卫星网络,针对网络拓扑时变、节点资源受限的问题,综合考虑成本、能效和不可靠性,构建加权时空图对动态...
戴翠琴
谢颖
张瑜
秦杰鹏
廖明霞
唐宏
仿生机器鱼模糊控制器及控制方法
本发明提出了一种仿生机器鱼模糊控制器,能实时反馈调整控制参数,改善控制性能;本发明的目的是这样实现的:仿生机器鱼模糊控制器,包括接收模块,获取期望值和传感器获得的测量值,并计算出期望值于测量值的误差e和误差变化率ec;量...
张毅
罗元
付文勇
何波
李敏
谢颖
蔡军
浦兴成
邓皓文
文献传递
基于类激活图的半监督遥感影像目标检测和分割方法
本发明请求保护一种基于类激活图的半监督遥感影像目标检测和分割方法。首先利用给定的遥感影像标注数据生成分类标注数据集,训练一个全局平均池化GAP(Global Average Pooling)的分类卷积神经网络模型,并利用...
唐贤伦
彭江平
谢颖
钟冰
王会明
李鹏华
李锐
彭德光
文献传递
基于MSVM脑电信号特征分类的方法及智能轮椅系统
本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法,该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类,针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题,提出了改进的参数寻优方法。为...
张毅
罗元
刘想德
徐晓东
林海波
谢颖
李敏
梅彦玲
异构多机器人系统的任务分配方法
本发明属于自动控制领域,具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法;包括如下步骤:S1:初始化机器人和子任务参数;S2:机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行;本发明充分考虑机器人...
张毅
罗元
李敏
谢颖
袁威
蔡军
仇国庆
林海波
徐洋
刘璐
文献传递
测控专业递进式工程训练方法及实践探索
被引量:5
2008年
对测控专业实践体系及方法进行改革具有重要意义。在对测控专业实践教学进行分析的基础上,构建了面向测控专业的递进式工程训练体系,提出了相应的分层次递进训练方法,探讨了递进式工程训练的实践方式,并进行了评价。
李锐
王浩
彭向华
谢颖
关键词:
测控技术
递进式教学
机器鱼游动机理及其建模
张毅
罗元
李敏
谢颖
徐洋
李锐
杨锐敏
随着人类的发展,对资源需求地不断增加,人们已把目光投向海洋。由于海底环境非常恶劣,人们希望水下机器人完成一些工作。目前传统广泛应用的螺旋桨速度慢、效率低、机动性差、噪声大,而鱼具有速度快、效率高、机动性强、噪声小的特点。...
关键词:
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机器鱼
城市交通运输事件智能预测的研究
张毅
罗元
汪纪锋
鲜纪清
袁威
张开碧
李学勤
谢颖
彭向华
焦江丽
初广
针对我国现有的交通运输的特点并结合国外事件预测的方法,分析了常用的几种预测模型,即智能神经元模型,线性网络模型,BP网络,反馈网络模型(Hopflied),自组织竞争人工神经网络(ART)。并对上述几种模型进行了分析比较...
关键词:
关键词:
交通事件
交通流量
人工神经网络
基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
本发明请求保护一种多机器人编队方法,属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹,首先确定leader的运动学模型,由斥力与引力合力确定leader运动方向;建立follower跟踪leader运动...
张毅
李敏
李嫄源
罗元
谢颖
蔡军
林海波
吕霞付
李学勤
唐贤伦
彭向华
曾莉
文献传递
一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法
本发明公开了一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法,属于机械臂仿真技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:在三维建模软件中建立机械臂的三维实体模型;步骤二:将所建立的三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析,重新添加...
张毅
罗元
林海波
蔡军
刘想德
蒲兴成
谢颖
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