谷捷
- 作品数:13 被引量:31H指数:4
- 供职机构:北京科技大学更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 负荷传感转向液压系统优先阀的稳健设计被引量:13
- 2010年
- 为了实现优先阀的稳健设计,基于解析法及SIMULINK分别建立了优先阀动态数学模型及仿真模型,仿真分析了系统各参数变化对优先阀动态响应特性的影响规律。在分析动态响应特性主要影响因素的基础上,以优先阀转向系统的流量响应超调量最小为设计目标,以优先阀的阀芯直径、弹簧刚度及节流口面积为设计变量,以方向盘角速度、转向负载、工作负载及输出流量为不确定因素,完成了基于损失模型的稳健设计。结果表明,稳健设计提高了设计目标的稳健性,一定程度上提升了优先阀的动态响应特性,该设计方法同样适用于其他阀件的改进设计。
- 侯友山石博强谷捷
- 关键词:传感优先阀稳健设计
- 基于键合图的全液压转向器鲁棒优化设计被引量:5
- 2011年
- 为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计。通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高。以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的。
- 谷捷石博强侯友山
- 关键词:鲁棒性控制器键合图
- 一种多级并行式重载电动缸
- 本发明提供一种多级并行式重载电动缸,属于电动缸技术领域。该电动缸包括行星滚柱丝杠轴、螺母、滚柱、缸筒、输入齿轮、伺服电机、减速齿轮、花键和传动筒。伺服电机与底座缸筒固定连接,伺服电机与减速齿轮相连,一级行星滚柱丝杠轴的一...
- 申焱华刘相新张豪杰谷捷黎兰
- 一种反向式多级重载电动缸
- 本发明提供一种反向式多级重载电动缸,属于电动缸技术领域。该电动缸包括行星滚柱丝杠轴、螺母、滚柱、缸筒、输入齿轮、伺服电机、齿轮、推力圆柱滚子轴承和螺栓。伺服电机与底座缸筒固定连接,伺服电机与减速器相连,一级螺母和滚柱Ⅰ围...
- 申焱华张豪杰刘相新谷捷黎兰
- 一种反向式多级重载电动缸
- 本发明提供一种反向式多级重载电动缸,属于电动缸技术领域。该电动缸包括行星滚柱丝杠轴、螺母、滚柱、缸筒、输入齿轮、伺服电机、齿轮、推力圆柱滚子轴承和螺栓。伺服电机与底座缸筒固定连接,伺服电机与减速器相连,一级螺母和滚柱Ⅰ围...
- 申焱华张豪杰刘相新谷捷黎兰
- 文献传递
- 多岛遗传算法的铰接车差速器优化设计
- 2012年
- 以差速器的体积最小为目标函数,建立了差速器的优化数学模型。采用多岛遗传算法作为优化策略,并以铰接车差速器作为算例。结果表明,此方法能够获得更好的结构最优解,有效地降低了差速器的外形尺寸,验证了该方法的正确性和可行性,具有重要的理论价值和实际工程意义。
- 谷捷石博强赵志国
- 关键词:铰接车差速器优化设计
- 一种轻型多轮式两栖车及其使用方法
- 本发明提供一种轻型多轮式两栖车及其使用方法,涉及特种车辆领域,包括车壳,车壳的底盘上安装有车架,车架的两侧对称安装有若干个轮机构,旋转电机的电机座安装在车架上,丝杠电机的电机座安装在旋转电机的定子部,丝杠电机的丝杠上传动...
- 申焱华钟俊显董福新刘相新余慧娟谷捷
- 风电设备扇叶运输专用车
- 2009年
- 设计了一种风电设备扇叶运输运输车,介绍了扇叶运输车的整体结构、各个组成部分的结构特点及使用注意事项,为该系列专用运输车的设计提供了依据。
- 侯友山谷捷郭朋彦庄传利
- 关键词:风电扇叶专用运输车
- 一种多级并行式重载电动缸
- 本发明提供一种多级并行式重载电动缸,属于电动缸技术领域。该电动缸包括行星滚柱丝杠轴、螺母、滚柱、缸筒、输入齿轮、伺服电机、减速齿轮、花键和传动筒。伺服电机与底座缸筒固定连接,伺服电机与减速齿轮相连,一级行星滚柱丝杠轴的一...
- 申焱华刘相新张豪杰谷捷黎兰
- 文献传递
- 基于不确定性的多轴挂车转向系统动力学分析被引量:2
- 2012年
- 为了确定实际转向过程中不确定性因素对多轴挂车转向系统的影响,通过对某多轴挂车转向系统的结构进行分析,建立了多轴挂车转向轴的转向模型,将转向横拉杆的弹性问题和不确定性问题引入模型,推导出该多轴挂车转向机构的动力学方程,并利用MATLAB对动力学方程进行求解分析.结果表明,不确定性因素引起的最大转角偏差不超过4°,因此不会对系统的正常工作造成过大影响.
- 姜勇石博强谷捷辛加龙
- 关键词:多轴挂车动力学方程不确定性