邓燕
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 供职机构:天津理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市科技计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于预测控制的网络时延补偿策略研究被引量:8
- 2008年
- 针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿。为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测量的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,不但采用MATLAB/True Time仿真工具箱对实际系统进行了仿真研究,还使用网络实验控制平台对实际的电机控制系统进行了实验研究。仿真和实验结果表明,该策略可以对网络时延进行精确补偿,保证网络控制系统具有良好性能。
- 赵辉邓燕王红君岳有军
- 关键词:网络控制系统预测控制往返时延时延补偿TRUE
- 预测控制理论在网络时延补偿策略中的应用被引量:2
- 2008年
- 针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,对系统采用预测控制策略进行时延补偿,该策略用易于测量的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,并用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对实际系统进行了仿真实验研究.仿真结果表明该策略能保证网络控制系统的良好性能.
- 邓燕赵辉
- 关键词:网络控制系统预测控制往返时延时延补偿TRUETIME工具箱