邹涛
- 作品数：135 被引量：387H指数：12
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种面向化工的优先级升序可行性判定与软约束调整方法
- 本发明涉及过程工业控制领域，具体是一种面向化工的优先级升序可行性判定与软约束调整方法，包括以下步骤：可行性判定与软约束调整初始化；硬约束可行性判定；逐级软约束调整并固化；确定稳态优化可行域。本发明针对化工过程现有优先级升...
- 王景杨邹涛刘建帮陆云松张鑫孙威魏来星
- 融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略
- 2010年
- 针对在模型预测控制中模型失配较严重时,单独使用动态矩阵控制不能满足控制需要的问题,提出了融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略。讨论了多输入多输出系统中输入和输出的配对问题,以及控制算法中的PID控制强度问题,在动态矩阵控制的基础上引入PID反馈,利用动态矩阵控制算法的鲁棒性强及PID控制算法抗干扰性能好的优点,极大地弥补了模型失配的影响。通过对一个经典两输入两输出控制问题的仿真,表明该控制策略具有明显优于单独的DMC控制的性能。
- 章苗根盖俊荣邹涛赵东亚
- 关键词：动态矩阵控制反馈控制PID
- 一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法
- 本发明涉及一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法，该方法以企业订单为驱动进行建模和优化调度。首先针对企业的所有产品进行产品模型，并将收到的订单进行拆分。以最大化企业效益为目标，构建了包含产品销售价、产品原料成本...
- 邹涛陶晔张鑫李永民王景杨
- 文献传递
- 从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制被引量：13
- 2013年
- 模型预测控制算法(MPC)存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点。从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件。论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性。
- 邹涛王丁丁潘昊苑明哲季忠宛
- 关键词：模型预测控制稳态优化
- 双层结构预测控制研究进展被引量：16
- 2014年
- 现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级.目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层.双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工业过程常见的多目标优化、多变量控制的难点问题.本文简要总结了双层结构预测控制的算法,并从控制输入与被控输出稳态关系入手分析了多变量预测控制稳态解的相容性和唯一性,说明了稳态优化的重要性.针对双层结构预测控制与区间预测控制的性能比较、稳态模型的奇异性以及闭环系统动态特性等提出了一些见解,并指出了需要重点研究的主题.
- 邹涛潘昊丁宝苍丁宝苍
- 关键词：模型预测控制积分过程稳态分析奇异性
- 一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法被引量：3
- 2017年
- 针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义的中间阈值选择模型,模型发生切换时保留切换前模型中的输出预测值作为当前模型下的初始输出预测值;解决了控制过程存在分程控制需求时,多变量预测控制器的设计问题,提高了线性预测控制器的适用范围.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 邹涛孙浩杰张鑫王景杨师云
- 关键词：模型预测控制分程控制动态矩阵控制模型建立
- 模型结构分析方法在多变量预测控制中的应用
- 2011年
- 为了解决因在模型辨识阶段产生辨识误差而可能引起的稳态增益模型出现线性相关度增高的问题,研究了模型结构临界不稳定现象与多变量预测控制系统性能间的关系.首先,利用奇异值分解(SVD)和相对增益矩阵(RGA)等工具分析了稳态模型的线性相关度,从而给出了模型结构临界不稳定的判定方法.其次,给出了由建模误差引起的模型结构临界不稳定问题或过程控制系统设计与装置存在的不匹配问题时的控制系统改进方法,并通过仿真对比验证了模型结构对控制性能的影响及改进方法的有效性.
- 邹涛盖俊荣何熊熊
- 关键词：预测控制奇异值分解条件数相对增益矩阵
- 基于Unscented卡尔曼滤波器的管道泄漏的快速检测与定位被引量：5
- 2008年
- 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对非线性模型进行状态估计时,需要将非线性模型进行线性化,而天然气管道模型的非线性程度十分严重的情况,提出一种基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)估计的管道泄漏检测与定位方法。该方法是一类用采样策略逼近非线性模型的方法,避免了线性化,并且不需要计算Jacob矩阵,UKF的收敛速度明显优于EKF,能够快速地检测出泄漏。仿真结果说明UKF在泄漏检测中相对于EKF的优势。
- 汪玮邹涛李少远
- 关键词：天然气管道泄漏检测与定位扩展卡尔曼滤波器
- 一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法
- 本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法，包括针对被控对象进行区间参数设置；利用改进的DMC算法对控制输入进行约束，将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更加稳定，被控变量达到...
- 邹涛刘博文于海斌曾鹏张鑫马小龙
- 文献传递
- 并联机器人控制方法研究被引量：7
- 2010年
- 论文分析了大量文献,系统总结了现有并联机器人控制方法,探讨了这些控制方法的发展方向。对于并联机器人控制系统设计与实现具有一定借鉴意义。
- 赵东亚邹涛
- 关键词：并联机器人控制方法
