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郭锡章

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇制冷
  • 1篇同轴
  • 1篇同轴线
  • 1篇凝胶
  • 1篇热交换
  • 1篇热交换器
  • 1篇热敏性
  • 1篇橡胶
  • 1篇橡胶力学
  • 1篇聚氨酯
  • 1篇聚甲基丙烯酸
  • 1篇聚乙二醇
  • 1篇机械性能
  • 1篇甲基
  • 1篇甲基丙烯
  • 1篇甲基丙烯酸
  • 1篇碱液

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇郭锡章
  • 6篇龚振邦
  • 6篇汪勤悫
  • 3篇华家栋
  • 2篇刘东升
  • 1篇朱惟德
  • 1篇邹婷
  • 1篇陈炜
  • 1篇卢普生
  • 1篇陈捷
  • 1篇陈洁
  • 1篇华国飞
  • 1篇苏建良
  • 1篇李煜光
  • 1篇黄克诚
  • 1篇张彩红
  • 1篇刘引烽

传媒

  • 3篇上海大学学报...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 3篇1999
  • 1篇1997
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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仿生筋肌蠕动式管内移动机构
本实用新型涉及一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构。它包含有一个能安置在被测量管内的蠕动体，蠕动体的结构是：一根与被测管同轴线的弹性乳胶套管内同轴线设置筋肌，弹性乳胶套管和筋肌的两端分别与两个塞头固定连接，两个塞头上设有与被测...
郭锡章卢普生汪勤悫苏建良龚振邦
文献传递
人造筋肌驱动的信生机构的动力学建模
研究的是一种用人造筋肌驱动的仿手腕并联机构的动力学建模问题。该机构的驱动源是一种粘弹性的高分子材料--人造筋肌。文中首先分析了人造筋肌驱动的化学机理，在此基础上提出了人造筋肌的力学模型，然后建立构构的动惫学模型，最后将二...
卢普生郭锡章龚振邦汪勤悫
关键词：动力学建模
聚甲基丙烯酸-聚氨酯-聚乙二醇复合物的热敏性研究被引量：7
1999年
本文报道了聚甲基丙烯酸－聚氨酯－聚乙二醇复合物的热敏性研究．分别采用水和Ｎ，Ｎ－二甲基乙酰胺作溶剂，通过溶液聚合制得部分皂化聚甲基丙烯酸和聚甲基丙烯酸．再分别用水性和溶剂型聚氨酯交联制成交联型薄膜．然后在不同温度条件下，在不同浓度的聚乙二醇水溶液中测定其平衡溶胀度的变化，并且对结果进行了比较．结果表明：聚甲基丙烯酸交联薄膜在温度为３０ ℃左右时其平衡溶胀度出现突变。
朱惟德陈洁华家栋龚振邦汪勤悫郭锡章
关键词：热敏性复合物聚甲基丙烯酸聚氨酯聚乙二醇
橡胶力学状态方程的非高斯链校正
2005年
橡胶状态方程是描述轻度交联橡胶应力应变曲线的基本方程,然而该方程与实际拉伸过程所反映的应力应变曲线有较大的误差,仅在拉伸比小于1.5时才吻合.该文采用统计与等效自由旋转链相结合的方法对橡胶拉伸后偏离高斯链进行校正,得到了非高斯链校正因子,从而获得了在较广的拉伸比范围内均与橡胶实际拉伸曲线相吻合的理论方程.
陈炜刘引烽李煜光邹婷华国飞张彩红黄克诚华家栋陈捷龚振邦汪勤悫郭锡章
关键词：橡胶
pH型凝胶筋肌制备及机械性能的研究
1999年
主要叙述ｐＨ 型凝胶（人造）筋肌的制备及机械性能的研究成果． 聚丙烯腈纤维经热处理，皂化反应，得到能在酸中收缩、碱中膨胀伸长的凝胶肌筋，可作为驱动机构的动力源驱动并联手腕机构．
郭锡章龚振邦刘东升华家栋汪勤悫
关键词：机械性能
一种新型并联手腕机构的运动学分析
1997年
本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构，它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点．文章简要地介绍了人造筋肌的性质，绘出了用人造筋肌驱动的布置形式，建立了该机构的运动学方程，得到了其运动学逆问题的封闭解以及运动学正问题的半封闭解，然后用数值解法求解．最后，给出了一个数值算例．
刘东升龚振邦郭锡章汪勤悫
关键词：运动学分析
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