金蓓弘
- 作品数：135 被引量：658H指数：15
- 供职机构：中国科学院软件研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程化学工程更多>>
- 软件体系结构设计技术及其应用
- 在大规模软件开发的过程中,软件体系结构设计起着举足轻重的作用,用它来指导整个开发过程,可以准确满足需求并充分提高软件系统的重用性和可维护性.本文结合数据传输工具DataTrans,详细阐述了一种描绘体系结构的标准化方法并...
- 刘志军金蓓弘
- 关键词：软件体系结构软件开发
- 文献传递
- 基于模仿学习的自动驾驶智能体构建被引量：2
- 2022年
- 模仿学习是智能体从专家轨迹数据中学习获得尽可能靠近专家策略决策的智能学习方法。近年来,模仿学习已从早期的行为克隆发展到了逆强化学习、生成对抗模仿学习,以及多智能体模仿学习。而目前自动驾驶技术中传感器获取外界信息的能力与深度学习实现的感知环境能力都日趋完善,在决策部分,依靠基于规则的模型可应对大部分常见驾驶场景,但针对规则模型中不适用的极端场景,如何智能化实现安全决策,仍是当前研究的热点问题。本文综述了模仿学习在自动驾驶领域的代表性工作,详细讨论了它们的优势与不足并指出了它们未来的发展趋势。
- 杨瑞阳金蓓弘
- 关键词：模仿学习自动驾驶
- 一种监测细粒度微动的量子无线感知方法及系统
- 本发明公开一种监测细粒度微动的量子无线感知方法及系统，涉及智能感知和量子信息领域，将射频信号发射器首先产生基带信号，然后将其调制到高频载波上，即可得到发射信号；利用激光束穿透碱金属原子来制备里德堡原子；使用里德堡原子接收...
- 金蓓弘张扶桑
- 一个基于自管理单元支持差分服务的Web容器被引量：2
- 2007年
- 随着Internet的飞速发展,符合J2EE规范的Web容器已经成为部署企业Web应用的主流平台.同时,企业Web应用的多样化和复杂性的增长,迫切地要求Web容器提供差分服务的支持.然而,传统的Web容器采用尽力而为的服务模型,无法提供差分服务支持.已有的研究采用准入控制、优先级调度等方法来为Web容器提供差分服务支持,但是它们只能提供单调、静态的差分服务策略.提出了一个基于自管理单元的Web容器DSWC,它能够根据SLA定义提供两级差分服务支持.此外,提出了一个自适应差分服务策略选择算法,它能够根据动态变化的运行环境自适应地选择差分服务策略.原型系统的实验结果显示,DSWC能够有效地为请求提供符合SLA定义的细粒度的差分服务支持.
- 李洋陈宁江金蓓弘左林黄涛
- 关键词：WEB容器差分服务服务水平协议
- 基于发布/订阅中间件的时空事件检测研究被引量：2
- 2012年
- 许多物联网应用根据带有时空关系约束的事件决定其下一步的动作。为了支持物联网应用检测这些时空事件,构建了发布/订阅中间件OPS4ST。OPS4ST允许用户在订阅中表达事件之间的多种时序、空间和逻辑关系;同时实现了时空事件的分布式检测,其能高效地检测到用户在订阅中所关心的时空事件是否发生。通过模拟实验评估了系统的性能和开销,实验结果表明,OPS4ST具有令人满意的性能和可接受的开销。
- 禚伟金蓓弘陈海彪张利峰
- 一种基于IR-UWB雷达的非接触式睡眠呼吸监测方法及装置
- 本发明公开了一种基于IR‑UWB雷达的非接触式睡眠呼吸监测方法及装置，通过在床边部署IR‑UWB雷达设备，采集所在环境内被测对象夜晚在床期间的生命体征数据；对床的位置范围进行自动定位，由雷达反射的回波信号中抽取出代表床范...
- 李思恒金蓓弘张扶桑
- 一种挖掘时空关联关系的实时高速公路流量估计方法
- 本发明公开了一种挖掘时空关联关系的实时高速公路流量估计方法，属于智能交通领域。本发明以基于感应线圈型车检器获得的车流量为基本数据，结合手机信令估计的高速公路车流量数据信息，充分发掘并利用时间和空间维度不同路段车流量之间的...
- 金蓓弘崔艳玲张扶桑
- 文献传递
- 移动环境下的服务描述和服务匹配研究被引量：3
- 2007年
- 服务发现与资源定位是移动环境下进行信息共享、处理的前提,服务描述和服务匹配策略是其中的关键问题,服务的多样性、异构性以及移动环境的动态性使得这些问题更加复杂。该文提出一种支持服务多样性和异构性的服务描述模型,针对此模型设计并实现了高效的存储结构和包括精确匹配、部分匹配的服务匹配策略,实验结果表明该策略的服务匹配性能优于基于XML的XPath方式。
- 张英金蓓弘丛兰兰温元丰
- 用于分布式语义查询的语义逼近方法被引量：3
- 2008年
- 传统的基于关键词的信息查询方法已经不能满足用户的需要.为此,提出基于语义逼近的信息查询方法,探讨了语义替换规则和基于逼近度的查询结果排序策略.最后基于多代理技术实现了一个分布式语义查询系统,能执行跨多个本体的语义查询任务.
- 马应龙张世鹏刘绍华金蓓弘
- 关键词：语义查询本体多代理系统
- JMX体系结构及其实现技术研究
- JMX定义了一套管理体系结构、API和基于Java语言的网络分布式系统管理应用的服务.本文讨论了JMX体系结构及采用JMX结构的好处,重点介绍了装置层和代理层的构件.最后阐述了在基于J2EE的应用服务器WebFrame中...
- 董伟川金蓓弘范国闯林世彪
- 关键词：JMXJ2EE分布式系统管理
- 文献传递
