钱晓明
- 作品数:232 被引量:564H指数:13
- 供职机构:南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于双LCL补偿的无接触供电系统研究被引量:13
- 2013年
- 针对无接触供电(CPT)系统负载切换时造成原边回路的导轨电流变化和副边电路输出电压不恒定的问题,提出一种双LCL补偿结构,利用LCL特性实现原边电缆的电流恒定控制以及副边输出电压恒定控制。文中给出了双LCL补偿的CPT系统电路模型,分析了原边和副边电路工作条件和特性,并通过推导给出了各元件参数的设计方法。仿真和实验结果表明,采用双LCL补偿技术降低了CPT系统复杂性,较好地满足了原副边控制要求。
- 张炯楼佩煌钱晓明武星
- 关键词:恒流恒压补偿电路
- LCL谐振型无接触供电系统传输性能研究
- 2012年
- 无接触供电是物流装备移动供电的新技术,从电路特性、能量损耗和电磁结构3个方面研究了LCL谐振型无接触系统的传输性能。对谐振条件、输出功率和传输效率进行分析,探讨了系统的传导损耗、开关损耗和耦合损耗,仿真研究了U型电磁结构的互感特性,并基于理论研究和系统开发提出了减少系统损耗、改善传输性能的措施。
- 孟凯楼佩煌钱晓明
- 关键词:传输性能
- 基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统
- 本发明公开了一种基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统,满足了普通焊接机器人对管道空间焊缝的焊接需要。焊接前,CCD通过“一目双位”的方式采集焊缝图片,并通过USB线传送到主控计算机,主控计算机根据通用立...
- 楼佩煌钱晓明杨丽娟武星彭立军孙志楠
- 文献传递
- 基于非等间隔采样的曲轴连杆颈测量技术研究被引量:2
- 2021年
- 针对曲轴测量机主轴颈和连杆颈同步测量中高精度的需求,提出多测头测量方法和非等间隔采样的高斯滤波方法。在同步测量的基础上设计多测头的测量方法,将测量数据相加以消除谐波,达到分离误差的目的。根据连杆颈的测量过程建立真实采样角度分布函数,计算每个采样角对应的高斯权函数,将权函数与该角度对应的采集数据在空间域进行离散循环卷积运算,获得滤波后有效的圆轮廓数据。最后将修正后的测量结果与原测量结果进行比对,修正后曲轴四段连杆颈的测量误差值明显减小,精确度显著提高。
- 顾亭亭顾亭亭楼佩煌
- 关键词:曲轴连杆颈
- 面向实时虚拟监控的数字化车间三维建模方法
- 本发明公开了一种面向实时虚拟监控的数字化车间三维建模方法,该三维建模方法面向特定目标工厂的数字化车间的实际运行状态的监控,以unity 3D物理引擎为开发平台,首先参照数字化车间的运行状态,创建静态3D模型,实现物理空间...
- 楼佩煌钱晓明孙志楠孟凯李斌孙颖
- 文献传递
- 支持快速变型设计的产品模型研究被引量:17
- 2003年
- 根据快速变型设计的特点 ,研究了型设计的系统总体框架 ,对支持快速变型设计的产品模型进行了深入的研究。将产品模型划分为功能模型、结构模型、原理模型和制造模型 ,以使产品模型具有响应用户、支持快速变型的能力。最后详细阐述了产品原理模型的构造和应用 。
- 钱晓明王宁生姜澄宇蒋平
- 一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信系统
- 本发明公开了一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信规程,属于通信技术领域。该通信规程包括以下步骤:A、主站设备在配置期间,对其与各从站设备之间的端到端延迟D<Sub>ms</Sub>进行测量和保存,同时测量并确...
- 楼佩煌钱晓明黄威然刘明灯赵鹏杨丽鹃
- 文献传递
- 基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统。步骤1,初步定位焊缝位置:CCD工业数字摄像机采集焊缝图片,主控计算机计算焊枪中心与焊缝中心线像素偏差的实时变化,使焊接机器人初步定位到焊缝上方;步骤2...
- 楼佩煌钱晓明杨丽娟彭立军王彬魏新乐
- 文献传递
- 一种多自由度自动随行小车
- 本发明提供了一种多自由度自动随行小车,包括控制箱体,控制箱体外缘上套有承载支架,承载支架上的连接臂通过水平驱动装置悬挂在小车两侧的工字型导轨上,其特征在于:控制箱体通过竖直驱动装置连接有辅助旋转机构,构成转动副。辅助旋转...
- 楼佩煌钱晓明刘旭武星王江华刘山河石陈陈朱琳军金俊尉
- 文献传递
- 十字穿梭式有轨输送车及控制方法
- 本发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法,属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮;控制装置连接并控制驱动转向装置运行;导向轮安装在车架的底部,RFID传感器安...
- 武星楼佩煌钱晓明唐敦兵沈伟良王龙军张浩杨天旭陈峰雷
- 文献传递