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陈新龙

作品数：48 被引量：26H指数：4
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇航天
  • 9篇航天器
  • 7篇桁架
  • 7篇飞行
  • 6篇偏心
  • 6篇飞行器
  • 5篇信号
  • 5篇在轨服务
  • 5篇卫星
  • 4篇弹射
  • 4篇偏心率
  • 4篇阻尼
  • 4篇捕获方法
  • 3篇大型航天器
  • 3篇星表
  • 3篇巡游
  • 3篇设计方法
  • 3篇碰撞
  • 3篇阻尼机构

机构

  • 48篇中国空间技术...
  • 2篇清华大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 48篇陈新龙
  • 25篇朱孟萍
  • 24篇宋琦
  • 23篇陈维春
  • 22篇陈大可
  • 17篇李志
  • 15篇张翔翼
  • 6篇刘宇飞
  • 6篇张志民
  • 6篇孙玉成
  • 6篇蒙波
  • 4篇尹建凤
  • 4篇黄剑斌
  • 4篇邓连印
  • 4篇宋雨
  • 3篇贝晓敏
  • 3篇李萌
  • 3篇韩旭
  • 2篇何宗波
  • 2篇周璐

传媒

  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇科学通报
  • 1篇航天控制
  • 1篇宇航材料工艺
  • 1篇中兴通讯技术
  • 1篇海军航空大学...

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置
本发明涉及一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置，包括固定台、柔性抓手和驱动机构；固定台安装在服务飞行器上；固定台包括板式结构件和导向管，导向管为中空管状结构，对柔性抓手进行导向，对捕获目标进行辅助约束；柔性抓手为仿...
陈维春唐斌陈新龙朱孟萍张翔翼刘俊良宋琦陈大可解正友任雅静
文献传递
一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法
本发明公开了一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法，包括：控制轨道转移航天器进入在建航天器轨道，并投放空间存储平台；按照需求控制各智能模块自主聚合，分别构建得到核心舱、聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自...
宋琦陈新龙刘俊良陈大可朱孟萍陈维春张翔翼任雅静解正友
文献传递
一种基于开放式结构的天基平台
一种基于开放式结构的天基平台，包括自由飞行机器人(1)、控制舱(2)、机电液气一体化对接接口(3)、中心桁架扩展级(4)、太阳翼(5)、电子舱(6)、能源舱(7)、中心桁架基础级(8)、舱段连接接口(9)。中心桁架基础级...
李志黄剑斌蒙波张志民陈新龙尹建凤韩旭庞宇佳孙玉成
文献传递
带有阻尼机构的多柔体航天器动力学建模被引量：1
2017年
对通过阻尼机构连接的多柔体航天器动力学问题进行研究,考察的系统由航天器本体、若干六自由度刚性阻尼平台以及固连于阻尼平台的大柔性附件构成,阻尼平台与航天器本体之间以弹性-阻尼装置连接,为典型的多柔体系统.以混合坐标描述系统的运动,利用Kane方程建立了具有较强通用性且有利于系统控制器设计的含有约束阻尼的动力学模型.数值仿真结果表明,阻尼器可有效衰减柔性附件的振动,有利于星体受扰后的快速稳定.
朱孟萍耿磊陈新龙李志
关键词：阻尼器动力学KANE方程
一种碰撞吸附试验装置及试验方法
一种碰撞吸附试验装置及试验方法，其中碰撞吸附试验装置包括自由硬碰撞器和电机驱动软碰撞器。分别开展吸附材料碰撞试验和吸附机构碰撞试验。吸附材料碰撞试验能掌握材料的动态吸附性能指标，从而为吸附机构设计提供输入，吸附机构碰撞试...
宋琦王天喆陈新龙陈维春朱孟萍陈大可刘俊良
文献传递
星表巡游机器人地面试验系统及试验方法
本发明涉及一种星表巡游机器人地面试验系统及方法，系统包括机架、微重力提供装置、目标姿态模拟装置、摄像机和控制机，微重力提供装置包括设置在机架上的悬吊滑轨、移动滑块和恒力悬吊装置，恒力悬吊装置用于与机器人样机连接，为机器人...
解正友陈新龙朱孟萍高原郭继唐宋琦任雅静
一种基于母子协同的空间碎片捕获方法
一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，涉及航天器在轨服务技术领域；包括如下步骤：步骤一、当母飞行器接收到工作指令后，向空间碎片目标飞行靠近；步骤二、距离空间碎片目标s1时，释放子飞行器；步骤三、子飞行器沿激光信号继续飞行；...
陈维春陈新龙朱孟萍张翔翼
空间爬行机器人附着足
本发明涉及一种空间爬行机器人附着足，包括底板，还包括：柔性基底，设置于底板的下表面，柔性基底的下表面设置有仿生粘附材料；多个爪刺足，可转动地设置于底板上，任一爪刺足配置有一个传动结构；传动结构包括：定向支撑杆，固定设置于...
解正友陈新龙陈大可朱孟萍张翔翼陈维春宋琦刘宇飞郭继唐任雅静
一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法
本发明公开了一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法，包括：控制轨道转移航天器进入在建航天器轨道，并投放空间存储平台；按照需求控制各智能模块自主聚合，分别构建得到核心舱、聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自...
宋琦陈新龙刘俊良陈大可朱孟萍陈维春张翔翼任雅静解正友
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一种基于开放式结构的天基平台
一种基于开放式结构的天基平台，包括自由飞行机器人(1)、控制舱(2)、机电液气一体化对接接口(3)、中心桁架扩展级(4)、太阳翼(5)、电子舱(6)、能源舱(7)、中心桁架基础级(8)、舱段连接接口(9)。中心桁架基础级...
李志黄剑斌蒙波张志民陈新龙尹建凤韩旭庞宇佳孙玉成
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