陈满
- 作品数:69 被引量:258H指数:11
- 供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于多传感器的精准变量施肥控制系统被引量:19
- 2018年
- 为实现田间精准变量施肥,设计基于多传感器的变量施肥控制系统。该系统以STM32F103ZET6微处理器为核心,搭配GPS定位模块、作物生理信息监测模块、温湿度与光照度监测以及施肥机构监测模块,可实现水稻田间精准变量施肥作业环境参数、地理位置信息、作物生长信息以及施肥机构的执行状态实时监测,系统根据内置施肥算法,结合采集的多源传感信息,实现实时变量施肥控制。系统测试结果表明,调速测试试验最大控制误差为6.25%,开度测试试验最大控制误差为11.1%,系统的控制精度达到88%以上,性能稳定,满足精准作业的要求。
- 陈满金诚谦倪有亮徐金山李泽锋
- 关键词:精准农业多传感器信息融合变量施肥实时控制
- 基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法
- 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法,包括预期段、预估段和微调段;采用分段式预估控制方法,通过设定合适预期系数,将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中,提高多数营养液母液的混肥时间,减...
- 汪小旵孙国祥李永博陈满狄娇闫婷婷施印炎
- 文献传递
- 基于数字高程模型的离心撒肥颗粒运行轨迹建模和均匀度检测方法
- 本发明提供一种基于数字高程模型的离心撒肥颗粒运行轨迹建模和均匀度检测方法,包括以下步骤:S1、建立坐标系;S2、变换矩阵的计算;S3、建立肥料颗粒的运动模型;S4、验证肥料颗粒的运动轨迹模型;S5、搭建不同DEM模型来获...
- 施印炎朱杨旭汪小旵刘慧陈满
- 一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机
- 本发明公开了一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机,涉及农业机械技术领域,包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统。作物生长信息采集系统通过支架设置在行走系统的前端,由光谱传感器实时获取作物冠层“面状...
- 汪小旵施印炎陈满李成光杨振杰鲁伟
- 文献传递
- 一种挂接式精准变量施肥机
- 本发明涉及一种挂接式精准变量施肥机,属于植保机械技术领域。该机包括支撑在机架的施肥箱体,施肥箱体的渐缩锥段装有位于出口圆管上方的导肥板;出口圆管的下方固定安装漏肥板,漏肥口与调节板构成开度方向的移动副,漏肥板对应出口圆管...
- 陈满倪有亮金诚谦王昕李泽峰钱震杰徐金山张光跃周冬冬
- 文献传递
- 带柔性覆土机构的播种机
- 本发明涉及一种带柔性覆土机构的播种机,旋耕机设置在紧靠施肥开沟器的部位,使旋耕机的旋耕弯刀的端部紧靠开沟器下部的正前方触;旋耕机的转轴上增设若干侧清堵直刀,直刀最外端的旋转半径大于旋耕弯刀最外端的旋转半径,且侧清堵直刀紧...
- 袁文胜金诚谦冯玉岗刘政倪有亮张光跃钱震杰徐金山陈满
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- 基于ARM的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统
- 本实用新型公开了基于ARM的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统,包括液位传感器、pH传感器、Ec传感器、土壤湿度传感器、控制器、水泵、进水阀、流量计、比例施肥泵、吸肥管、营养液母液桶、第一过滤器、调节阀、第二过滤器和灌溉阀;...
- 汪小旵狄娇孙国祥李永博陈满施印炎陈景波
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- 冬小麦变量施肥机控制系统的设计与试验被引量:24
- 2015年
- 为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开度和转速双变量调节,通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥算法计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,模糊PID控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能,大田试验的结果表明,追肥机控制精度均达到90%以上,测速系统的检测绝对误差小于0.25 km/h,可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。
- 汪小旵陈满孙国祥张瑜张瑜
- 关键词:农业机械模糊PID控制精准农业
- 基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法
- 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法,包括预期段、预估段和微调段;采用分段式预估控制方法,通过设定合适预期系数,将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中,提高多数营养液母液的混肥时间,减...
- 汪小旵孙国祥李永博陈满狄娇闫婷婷施印炎
- 文献传递
- 一种谷物含水率在线监测试验台
- 本实用新型涉及一种谷物含水率在线监测试验台,属于谷物检测技术领域。该试验台包括上、下分别具有出粮口和进粮口的输粮升运器,输粮升运器中装有上、下回环的传动链,传动链的外侧装有间隔分布的刮板;输粮升运器的一侧上部和下部分别设...
- 金诚谦李泽峰倪有亮陈满王昕周冬冬
- 文献传递