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马波

作品数：16 被引量：17H指数：2
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 5篇机器视觉
  • 4篇电气控制
  • 4篇电气控制系统
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 4篇计算机
  • 4篇工业计算机
  • 4篇罐盖
  • 4篇成像系统
  • 3篇地图
  • 3篇三维地图
  • 3篇路径规划
  • 3篇机械手
  • 2篇等高线
  • 2篇动臂
  • 2篇动平衡
  • 2篇信号
  • 2篇医药
  • 2篇移动机器人

机构

  • 16篇湖南大学
  • 1篇中国南方电网

作者

  • 16篇马波
  • 15篇王耀南
  • 12篇张辉
  • 11篇周博文
  • 10篇葛继
  • 9篇侯备
  • 8篇熊路
  • 8篇杨双
  • 6篇陈铁健
  • 4篇毛建旭
  • 4篇段峰
  • 3篇周良
  • 3篇聂鑫
  • 3篇印峰
  • 2篇朱江
  • 2篇刘彩苹
  • 2篇陈铁建
  • 2篇张健全
  • 1篇周良

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法
本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多帧图像，搜寻目标，提取目标信息，初始化卡尔曼滤波器参数；步骤2：预测各个目标的下一位置；步骤3：更新卡尔曼滤波器参数；步骤...
王耀南杨双张辉周博文葛继陈铁健熊路马波侯备
安瓿智能视觉检测机器人研究被引量：13
2010年
针对医药安瓿中出现的可见异物,设计了一种医药安瓿智能视觉检测机器人。介绍了该系统的系统结构、视觉成像原理、电气控制系统和检测算法等内容。该系统通过运用机械装置使安瓿与背景之间产生运动差异,利用高速摄像机获取安瓿的序列图像,在软件中采用二次差分和能量累积的方法提取图像中的运动目标。还分析了不同系统机构的优劣和该机器所选择的系统结构。实验证明所研制的医药安瓿智能机器视觉检测机器人可以应用于实际在线检测。
马波王耀南周博文张辉侯备
关键词：机器视觉检测机器人安瓿
一种基于类三维地图的移动机器人全局路径规划方法
本发明公开了一种基于类三维地图的移动机器人全局路径规划方法，步骤1：将普通栅格地图改造为基于等高线原理的类三维地图；步骤2：初始规划：将移动机器人的起点和终点连成一条直线作为当前路径；步骤3：扫描当前路径穿过的栅格，若未...
王耀南周良朱江印峰马波聂鑫
高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法
本发明公开了一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像获取；对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像，所拍摄的图像为灰度图像；步骤2：图像初步去噪；采用基于特征点...
王耀南杨双周博文张辉葛继陈铁建熊路马波
基于类三维地图的无人机路径规划被引量：3
2011年
在无人机低空飞行时,障碍物的形状大都不规则,很难建立其准确的解析模型;针对该问题,在栅格法的基础上提出了一种利用类三维地图进行路径规划的方法;首先阐述了类三维地图的创建方法,并提出了下降方向和驻点等概念;分析了在不规则障碍环境下进行路径规划时如何避免死锁以及提高规划效率;给出了算法的具体实现步骤;仿真结果表明,在不规则障碍物环境下此方法能迅速得到较好的规划结果。
周良王耀南印峰张健全马波
关键词：无人机路径规划栅格
一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
王耀南张辉葛继周博文毛建旭马波侯备
文献传递
高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备
一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测...
王耀南陈铁健张辉段峰葛继周博文杨双熊路马波侯备
文献传递
一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
王耀南张辉葛继周博文毛建旭马波侯备
高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备
一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测...
王耀南陈铁健张辉段峰葛继周博文杨双熊路马波侯备
高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法
一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备，该方法为：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置上的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送到...
王耀南陈铁健张辉段峰葛继周博文杨双熊路马波侯备
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