马立
- 作品数：111 被引量：337H指数：11
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置
- 本发明涉及一种三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置。本装置由入射激光获得系统、带力传感器的镜片夹持机械手、光学镜片位置自动调节单元、光电检测单元、光斑图像检测单元及激光陀螺腔体定位单元组成，在多传感器的监控下用于完成三角形...
- 马立高英龙荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 超声抛光原理研究及超声系统设计
- 超声抛光技术是一种有效地模具内腔的加工技术,是目前众多模具抛光新型技术中的一种,其研究涉及电学理论、控制理论、机械动力学理论、机械设计等多方面知识。超声抛光原理是利用超声发生器产生超声振动,通过换能器将振动传递给变幅杆,...
- 马立
- 关键词：表面粗糙度超声发生器频率跟踪
- 文献传递
- 一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪
- 本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中...
- 陈韦男李磊马立欧阳航空
- 文献传递
- 基于等高线的染色体高度曲线提取方法
- 2017年
- 染色体核型分析对于遗传学研究具有重要意义,但是传统分析方法的样品制备过程复杂,人眼观察分析得到的结果主观性强且效率不高.为了更精确地提取对核型分析有重要意义的染色体高度曲线,文中根据沿染色体的高度变化与显带后染色体的显隐带之间存在的对应关系,提出了基于等高线的染色体高度曲线提取方法,并利用原子力显微镜对空气中制备的染色体样品进行成像,对比分析了传统方法与基于等高线方法所得到的高度曲线之间的差异.实验结果表明:文中提出的基于等高线的方法能够更有效地提取沿染色体中心线的高度曲线,对于弯曲变形较为严重的染色体也有很好的效果.
- 马立李丰甜刘波陈瑞华汝长海
- 关键词：染色体等高线原子力显微镜
- 一种新型合光棱镜调整装置
- 本发明涉及一种新型合光棱镜调整装置。包括一个光学平台、一个合光棱镜调整机构及待装配光学元件,合光棱镜调整机构安装在光学平台左侧，待装配光学元件放置在光学平台右侧；所述合光棱镜调整机构内有直线驱动杆驱动其运动，并有四个微型...
- 马立周辅君荣伟彬孙立宁
- 基于扫描电子显微镜的碳纳米管拾取操作方法研究被引量：4
- 2018年
- 碳纳米管场效应管是未来纳米器件的发展方向,而制造纳米器件的前提是拾取碳纳米管,基于扫描电子显微镜(SEM)的微纳机器人操作系统能够实现碳纳米管拾取操作.本文建立拾取操作中碳纳米管与原子力显微镜(AFM)探针间范德瓦耳斯力力学模型,不同接触状态下范德瓦耳斯力越大越有利于拾取碳纳米管.在SEM视觉反馈图像中建立相对坐标系,首先提出倾角变值方法检测碳纳米管与AFM探针的接触状态,然后运用动态差值方法识别碳纳米管与AFM探针空间位姿并校正碳纳米管位姿,最后自下而上拾取碳纳米管.实验结果表明:拟合直线倾角变值较大时碳纳米管与AFM探针发生接触,动态差值变化为零时碳纳米管与AFM探针为空间线接触,在完全线接触模型下选择合适的接触角度、接触长度和拾取速度能够成功拾取碳纳米管.
- 杨权马立杨斌丁汇洋陈涛杨湛孙立宁福田敏男
- 关键词：碳纳米管视觉反馈
- 压电驱动平台的自适应PID控制被引量：7
- 2019年
- 为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP神经网络的PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整。搭建压电陶瓷驱动平台实验系统,并进行闭环控制实验。结果显示,驱动平台在前馈PID控制、单神经元自适应PID控制算法及基于BP神经网络自整定PID控制算法下的平均定位误差分别为16.5nm,8.3nm及5.1nm。自适应PID闭环控制精度优于前馈PID控制,神经网络整定PID控制精度高于单神经元自适应PID控制。
- 曾佑轩马立钟博文孙立宁汪文峰
- 关键词：自适应PID控制
- 基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统
- 本发明涉及一种基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统，包括一个控制柜、一个激光陀螺自动合光装配视觉检测装置、一个主控计算机、一个激光电源、一个信号发生器及一个显示器，所述激光陀螺自动合光装配视觉检测装置安装在控制柜台面上...
- 周辅君马立欧阳航空米林涛李蕊荣伟彬孙立宁
- 一种激光陀螺光学元件装配装置
- 本发明涉及一种激光陀螺光学元件装配装置，包括一个光学平台、激光陀螺光学元件、一个谐振腔体旋转抖动机构、一个棱镜调整机构、一个视觉检测机构及一个光电管调整机构，所述谐振腔体旋转抖动机构放置在光学平台四个方向的其中一个方向；...
- 周辅君马立李蕊李丰甜荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 一种大行程步进缝制系统
- 本发明涉及一种大行程步进缝制系统，包括缝纫机、缝纫机台面、步进装置、缝纫模板、前延伸台和后延伸台。缝纫机用于布料的缝纫，缝纫机台面用于缝纫布料的支撑。步进装置主要包括移动装置、定位装置和夹紧装置，其中移动装置主要实现缝纫...
- 马立朱豫祺欧阳航空
