魏乙
- 作品数：13 被引量：42H指数：5
- 供职机构：西北工业大学理学院应用数学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- J_2摄动和太阳光压对绳系卫星系统的影响分析
- 2018年
- 通过引入广义坐标与广义动量,在Hamilton体系下建立了空间绳系卫星系统的动力学方程;在保守体系下,分别采用经典Runge-Kutta方法和辛Runge-Kutta方法离散方程,比较了两种方法在能量保持方面的优劣,重点分析了辛算法在长时间数值仿真中的优势;最后,采用辛算法进行数值求解,研究了J2摄动和光压摄动对轨道半径、真近点角、姿态角以及绳弹性变形的影响。结果表明J2摄动和太阳光压对绳系卫星系统的影响明显。
- 徐方暖王博魏乙李庆军邓子辰
- 关键词：绳系卫星动力学方程J2摄动
- 基于四元数方法的绳系机器人姿态控制被引量：6
- 2017年
- 为进一步提升空间绳系机器人在轨服务能力,研究了空间绳系机器人抓捕目标后的复合体姿态控制问题.首先,基于四元数原理,描述了空间绳系机器人在抓捕目标后组成的复合体姿态,建立了空间绳系机器人系统的动力学方程;其次,针对带约束的动力学控制方程,结合投影技术和Runge-Kutta方法,构造了一种保四元数范数的显式投影方法;最后,通过数值实验,验证了所提出数值方法的有效性,同时分析了采用系绳和推力器同时控制,采用系绳、推力器相互切换控制,以及单独采用推力器进行控制这3种方式对空间绳系机器人抓捕目标后的复合体姿态的控制效果和能量消耗.
- 徐方暖王博邓子辰李庆军魏乙
- 关键词：空间绳系机器人四元数
- 太阳光压作用下空间太阳能电站的动力学响应被引量：4
- 2018年
- 研究了太阳光压作用下绳系空间太阳能电站的姿态和结构振动动力学响应。将太阳能电池板简化为Euler-Bernoulli梁,平台看作质点,绳子看作无质量的弹簧,建立了绳系空间太阳能电站的简化模型。采用绝对节点坐标法将梁离散,通过Hamilton原理建立了系统的动力学方程。采用辛Runge-Kutta方法进行数值仿真,通过数值算例验证了新模型和数值方法的有效性。最后,数值仿真表明,结构振动和太阳光压均会使系统的姿态产生小幅度振荡,太阳光压对结构振动产生的影响可忽略不计。
- 徐方暖邓子辰王博魏乙李庆军
- 关键词：空间太阳能电站辛算法HAMILTON系统
- 空间太阳能电站的轨道、姿态和结构振动的耦合动力学建模及辛求解被引量：11
- 2016年
- 作为一种从太空获得清洁能源的系统,空间太阳能电站(SPS)吸引着许多国家和科研机构的关注.由于其超大、超轻的柔性结构特点,研究其在轨动力学行为时需要考虑轨道、姿态和结构振动的耦合作用.本文在考虑地球的非球形摄动影响下,建立了集成对称聚光系统(ISC)的动力学模型.通过Legendre变换引入广义动量,在Hamilton体系下建立了其轨道、姿态、轴向振动耦合的动力学方程.采用辛Runge-Kutta方法对耦合动力学方程进行数值求解.根据数值结果,分别研究了其在地球同步轨道下二阶摄动项对轨道、姿态和结构振动的影响,并分析了总能量的变化情况.
- 魏乙邓子辰李庆军文奋强
- 关键词：空间太阳能电站
- 基于Riccati-Bernoulli辅助常微分方程的Davey-Stewartson方程的行波解被引量：9
- 2015年
- Riccati-Bernoulli辅助常微分方程方法可以用来构造非线性偏微分方程的行波解.利用行波变换,将非线性偏微分方程化为非线性常微分方程,再利用Riccati-Bernoulli方程将非线性常微分方程化为非线性代数方程组,求解非线性代数方程组就能直接得到非线性偏微分方程的行波解.对Davey-Stewartson方程应用这种方法,得到了该方程的精确行波解.同时也得到了该方程的一个Bcklund变换.所得结果与首次积分法的结果作了比较.Riccati-Bernoulli辅助常微分方程方法是一种简单、有效地求解非线性偏微分方程精确解的方法.
- 杨小锋邓子辰魏乙
- 关键词：行波解BACKLUND变换
- 一类n阶方程边值问题解的存在性被引量：1
- 2009年
- 本文在假设满足Lp-Carathéodory条件下,利用Leray-Schauder连续定理研究了一类n阶三点边值问题解的存在性,并且给出了两个相应的例子来说明本文的结果。
- 魏乙刘立山田凯
- 关键词：全连续算子
- 太阳帆塔轨道和姿态耦合动力学建模及辛求解被引量：3
- 2017年
- 在建立太阳帆塔太阳能电站简化模型的基础上,将系统的动力学方程从Lagrange体系导入到了Hamilton体系,给出了带约束的Hamilton正则方程;进而采用祖冲之类算法和辛Runge-Kutta方法分析了太阳帆塔轨道和姿态耦合系统的动力学特性,并讨论了算法的保能量、保约束特性;最后,数值模拟了系统的动力学特性,说明了所提方法的有效性.
- 文奋强邓子辰魏乙李庆军
- 关键词：约束HAMILTON系统
- 非线性脉冲积分-微分方程边值问题的解
- 脉冲积分-微分方程理论是微分方程理论中的一个十分重要的新分支，它具有深刻的物理背景．近年来，这—理论在应用数学领域中已取得了迅速的发展和广泛的重视．周期边值问题一直是脉冲微分方程理论的—个重要分支，是目前比较活跃的研究领...
- 魏乙
- 关键词：微分方程边值问题上下解方法
- 文献传递
- 基于辛Runge-Kutta方法的绳系卫星动力学特性应用研究
- 绳系卫星系统的复杂动力学问题,首先,本文引入对偶变量,将面内绳系卫星的动力学方程从Lagrange系统导入Hamilton系统下;然后,分别利用求解李群或齐次空间上的非线性微分方程和Hamilton系统的微分方程的辛Ru...
- 魏乙邓子辰王艳王博
- 关键词：绳系卫星动力学特性龙格-库塔法
- 基于辛Runge-Kutta方法的绳系卫星动力学特性应用研究
- 针对绳系卫星系统的复杂动力学问题,首先,本文引入对偶变量,将面内绳系卫星的动力学方程从Lagrange系统导入Hamilton系统下;然后,分别利用求解李群或齐次空间上的非线性微分方程和Hamilton系统的微分方程的辛...
- 魏乙邓子辰王艳王博
- 关键词：绳系卫星HAMILTON系统动力学方程
- 文献传递
