鲜勇
- 作品数：80 被引量：258H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 固体导弹耗尽关机与控制研究被引量：10
- 2006年
- 文中对固体导弹耗尽关机与控制进行了研究。提出了一种控制实际推力方向到需要推力方向的闭路制导耗能导引方法,简化了耗能过程。同时给出了利用加速度表测量计算对耗尽关机时间进行预估的一种方法,实现了常姿态段导引修正耗尽关机时间偏差的影响。通过仿真计算,验证了闭路制导耗能导引的可行性。
- 王继平王明海鲜勇
- 关键词：耗尽关机固体导弹
- 战术弹道导弹再入段机动弹道仿真研究被引量：4
- 2008年
- 战术弹道导弹(TBM)再入机动减速是末制导系统的设计需求,为了分析机动减速对突防的影响,在现有导弹突防系统的基础上,利用目标控制法给定了升力的变化规律,建立了再入机动弹道数学模型,编制了再入段机动弹道仿真软件.仿真结果表明,系统能完成多弹道并行仿真,该机动程序满足突防仿真的要求.
- 祝庆国刘刚鲜勇
- 关键词：战术弹道导弹减速仿真
- 基于A^＊算法的多线程并行航迹规划方法研究被引量：5
- 2009年
- 并行计算是提高航迹规划速度的一种有效手段,同时A*算法具有隐含并行的特性,计算机多CPU多线程技术使得并行计算脱离了工作站或工作组计算机,可使A*算法在单机上进行并行计算。随后根据A*算法的特点对并行计算进行了相应改进,并将其应用到巡航导弹的航迹规划当中。仿真结果表明:改进的并行算法在没有改变航迹规划结果性能的同时,计算速度、稳定性都有了较大提高,有利于快速航迹规划。
- 许立军鲜勇杨其苏国华
- 关键词：航迹规划巡航导弹A*算法多线程
- 纯惯导中制导误差分析被引量：4
- 2007年
- 针对洲际弹道导弹,在分析加速度计测量误差和陀螺漂移误差对导弹视加速度影响的基础上,给出了中制导段惯性系统对速度和位置的误差传递模型,对给定的惯组误差系数偏差进行了纯惯性导航制导误差计算。仿真结果表明,纯惯导中制导对洲际导弹落点精度影响比较大。该算法可用于纯惯性中制导方案设计。
- 李刚鲜勇
- 关键词：惯性导航中制导落点偏差
- 基于Floyd算法的灵活航迹规划方法被引量：4
- 2011年
- 针对支持卫星通信的巡航导弹预存多个目标打击航迹的特点,给出了一种基于Floyd算法的灵活目标打击航迹规划方法。该方法通过在代价函数中引入高程代价和风险代价,使得Floyd算法能够充分利用地形和威胁信息;通过在算法搜索中考虑导航图的对称性,减少了算法的搜索时间;通过对规划的航迹进行平滑计算,保证了航迹的可行性。给出了灵活航迹的规划步骤和算法复杂性分析,仿真计算结果表明了该方法的有效性。
- 张大巧鲜勇王明海郑晓龙
- 关键词：航迹规划FLOYD算法巡航导弹
- 基于非连续点火的变射面空间“M”形弹道设计及优化被引量：1
- 2015年
- 为有效提高导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,提出在一级段偏离传统射面,后面级再修正射面以命中目标的变射面空间"M"形弹道。设计了基于级间非连续点火的导弹纵横向适应性飞行程序模型,并采用免疫粒子群与内点牛顿相结合的串联混合优化算法对弹道进行了优化。仿真结果表明,提出的变射面弹道能有效增大主动段飞行时间,压缩被动段射程,提高导弹的中段机动能力。优化算法收敛速度快,精度高。
- 刘炳琪鲜勇李振华王继平苏国华
- 关键词：弹道设计免疫粒子群算法
- 基于改进遗传算法的最优精度飞行程序角设计方法被引量：5
- 2013年
- 惯性系统测量误差是影响弹道导弹射击精度的主要因素,其误差大小受导弹动力学环境影响。通过改进遗传算法建立了以射击精度最小为目标的优化飞行程序角模型,通过改变飞行程序角,达到改变导弹动力学环境,提高射击精度的目的。仿真表明,通过优化飞行程序角,可有效提高射击精度。
- 鲜勇田海鹏冯杰王剑
- 关键词：飞行程序遗传算法优化设计
- 超高速碰撞碎片散布数值分析
- 2015年
- 基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法,对低轨卫星与某空间物体的超高速碰撞问题进行了数值模拟。通过确立航天器轨道高低判定准则及判定方法,分析了碰撞角度、碰撞速度对碰撞碎片散布的影响情况。仿真结果表明,低轨卫星与空间物体碰撞产生的大部分空间碎片所处轨道高度位于原卫星轨道周围;碰撞碎片的散布情况与碰撞方式密切相关,相比于上升式碰撞,下压式碰撞产生的下降碎片个数较多,上升碎片个数较少;低轨卫星与空间物体碰撞产生的空间碎片总数与碰撞相对速度密切相关,碰撞相对速度越大,碎片数量越多;随着碰撞相对速度的增大,上升碎片、下降碎片及双曲碎片的个数逐渐增加;在不改变碰撞总动量数量级的条件下,改变空间物体的速度大小对空间碎片散布的影响并不明显。
- 李振华鲜勇张大巧雷刚刘炳琪
- 关键词：超高速碰撞光滑粒子流体动力学
- 基于多线程的巡航导弹景象匹配技术研究被引量：2
- 2010年
- 常规的图像匹配方法数据量大、耗时较长,极大的影响了景象匹配的速度。为了改进景象匹配的速度,通过对景象匹配和多线程技术的研究,利用多线程并行性、快速性的特点,提出一种基于多线程技术的匹配定位方法。采用多线程技术对基准图和实时图像进行实时匹配。经实验证明,多线程对于快速读图和实时匹配有很明显的效果。能够更好的满足导弹景象匹配实时性的要求。
- 蔡新建鲜勇张大巧
- 关键词：景象匹配多线程归一化互相关
- 遥测计算机字的自动判读被引量：1
- 2000年
- 以导弹模拟飞行原理为基础 ,建立了简化弹道模型 ,分析了导弹遥测计算机字各参数的大小范围、变化规律 ,根据确定的范围和变化规律编制了遥测计算机字自动判读软件 ,并用曲线图的形式直观地显示了遥测计算机字的变化。
- 鲜勇苏娟
- 关键词：导弹弹道飞行特性
